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易驅變頻器維修常見故障代碼及原因

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-8-18

易驅變頻器維修常見故障代碼及原因
易驅變頻器維修故障代碼及原因:
Er01 減速運行中過流; ①減速時間過短 ②有大慣性負載 ③變頻器功率偏小
Er02 勻速運行中過流;①輸入電壓異常 ②負載發生突變或異常③變頻器功率偏小
Er03 加速運行中過壓;①輸入電壓異常 ②對旋轉中的電機實施再起動
Er04 減速運行中過壓;①減速時間太短 ②有能量回饋性負載③輸入電源異常
Er05 勻速運行中過壓;①輸入電壓異常 ②負載慣性較大
Er06 停機時過壓;①輸入電源電壓異常
Er07 運行欠壓;①輸入電壓異常
Er08 輸入電源缺相;①輸入電源缺相或異常
Er09 模塊故障;①變頻器輸出短路或接地 ②變頻器瞬間過流 ③環境溫度過高 ④風道堵塞或風扇損壞 ⑤直流輔助電源故障 ⑥控制板異常
Er10 散熱器過熱;①環境溫度過高 ②風扇損壞 ③風道堵塞
Er11 變頻器過載;①轉矩提升過高或V/F曲線不合適 ②加速時間過短 ③負載過大
Er12 電機過載;①轉矩提升過高或V/F曲線不適合 ②電網電壓過低 ③電機堵轉或負載突變過大 ④電機過載保護系數設置不正確
Er13 外部設備故障外部設備故障輸入端子閉合斷開外部設備故障輸入端子并清除故障;
Er14 串行口通訊故障;①波特率設置不當 ②串行口通訊錯誤 ③無上位機通訊信號
Er16 電流檢測錯誤;①電流檢測器件損壞或電路出現故障 ②直流輔助電源損壞
Er17 鍵盤與控制板通信故障;①連接鍵盤和控制板的電路出現故障 ②端子連接松動
Er18 CPU 故障;
MINI-S易驅變頻器維修
1、易驅變頻器維修處理逆變單元故障(OUT)
此故障包括OUT1、OUT2、OUT3,它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現在驅動光耦使用PC929的機器中,代表驅動板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。
檢修思路】OUT故障一般分有上電跳OUT;運行跳OUT;帶載加載跳OUT。此原因一般都是因為檢測電路檢測到逆變管VCE電壓異常輸出告警信號,當控制板檢測到此信號后馬上停止驅動輸出并顯示出故障代碼。當然不排除因保護電路本身異常導致的誤保護。值得注意的是在某些情況下會因為開關電源輸出不穩定影響驅動電路供電導致機器無規律跳OUT故障,如因散熱風扇啟動電流過大,每次運行風扇啟動瞬間即跳OUT。檢修時需注意區分。
(1)對于上電跳OUT故障:此問題一般都是因為保護電路本身不良或者驅動部分,模塊門極有明顯的短路、斷路情況。可以通過屏蔽相應相OUT保護信號判斷。如果屏蔽后其它一切正常,則說明問題是因保護電路本身不良引起。屏蔽后運行,如果有三相不平衡,則說明驅動電路或者模塊有問題。
(2)對于運行跳OUT故障:此問題一般都是驅動電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬用表電阻檔測試驅動電路相關部位及模塊門極有無明顯短路、斷路現象。屏蔽相關相OUT保護信號運行,測試驅動波形是否正常(無示波器時可使用萬用表交流電壓檔對比測試各路驅動波形)。重點關注波形的形狀、幅度、死區時間等,***后檢測IGBT是否損壞。對比其它相測試驅動門極結電容是否正常(萬用表電容檔)。
(3)對于帶載加載跳OUT故障:此情況相對前兩種來說檢修難度稍大。首先,檢測保護電路本身是否有元件性能不良。正確檢測前提下,對懷疑有問題的二極管、貼片電容采取替換法代換之(注意判斷控制板上OUT信號檢測電路是否正常,可用替換法)。第二,對比檢測驅動電路驅動光耦供電是否正常,門極驅動電阻是否變值。第三,不加載測試驅動波形是否正常。***后仔細判斷,測試IGBT本身是否有問題。
2、易驅變頻器維修,電流檢測故障(ITE)
此故障相對比較簡單,一般都是電流檢測電路發生故障導致。目前公司主要使用的電流檢測電路有兩種形式:霍爾傳感器檢測和7840光耦隔離檢測。
(1)霍爾傳感器檢測:對于使用霍爾傳感器的電流檢測電路上電跳ITE故障只需測試關鍵點電壓即可判斷出故障部位。
【霍爾好壞判斷】在霍爾±15V供電正常的情況下,霍爾的信號輸出腳靜態(不帶載)電壓應為零,如異常則說明霍爾損壞。
【運放電路檢測】目前公司所采用的運放IC型號為TL082,其內部包含兩路獨立運算放大器,1腳,7腳為輸出腳,4腳,8腳為±15V供電腳,2,3,5,6腳為信號輸入腳。正常情況下,TL082輸出腳靜態(不帶載)電壓為零。
(2)7840光耦隔離檢測:7840光耦隔離檢測后級同樣使用TL082,檢測方法同前。
【光耦7840的檢測】7840光耦熱冷端分別有一組5V供電,實際檢修中發現熱端的5V供電較容易出現故障導致跳ITE。該5V電源是由相應相的驅動電源通過78L05穩壓后加到7840的1,4腳。其中7840的2,3腳為檢測信號輸入腳。5,8腳為冷端5V供電腳(跟控制板5V為同一電源)。6,7腳為信號輸出腳,靜態電壓(不帶載)為2.5V。若檢測到5,6腳電壓輸出不平衡,一般都為熱端5V供電異常或7840本身損壞。值得注意的是:7840熱,冷端的5V供電非開關電源開關變壓器同一繞組提供,所以在檢測電壓時注意正確選擇接地點。
下圖為1240AV08驅動板U相電流檢測電路。V,W相與之相同。
(3)主控板問題導致的ITE故障:主控板上涉及ITE故障的電路較簡單,元器件較少。維修時只需測試相關檢測點的靜態電壓即可判斷。
正常情況下,主控板上的Iu,Iv,Iw三個檢測點的靜態電壓為零,若不為零則檢測排線是否開路。CPU的73腳,79腳,80腳分別為IU-AD,IV-AD,IW-AD。該三點電壓正常為1.6V左右。如檢測電壓正常但仍跳ITE則判為CPU本身損壞。如若某腳電壓異常則只需檢測相應腳外部阻容元件是否有損壞。下圖為CHV系列1200主控板的V相電流檢測電路。U相,W相檢測電路相同。
3、易驅變頻器維修顯示POFF故障
顯示POFF故障一般情況只有三種原因:(1)機器檢測到的直流母線電壓嚴重偏低。(2)缺相信號異常。(3)220V機器電壓等級參數設錯。
【判斷方法】使用鍵盤或者面膜上的移位鍵將顯示內容切換到顯示母線電壓狀態。用顯示值與實測值對比如果偏差較大說明母線檢測電路異常。反之,如果兩值偏差極小或者相等說明缺相信號異常。目前我們公司所使用母線檢測電路有兩種:電阻分壓和運算比較放大(TL082)。對應關系為檢測電路輸出的0—3.3V對應實際母線的0—1000V,兩種電路相對比較簡單,維修時只需測試電路中關鍵點電壓即可輕易找到故障點。




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