發那科伺服電機位置錯誤故障維修分析
1、超程
當進給操作超出軟件設置的軟件限制或限位開關設置的硬件限制時，將生成超程警報，并且警報內容顯示在CRT上。 根據CNC系統手冊，可以消除警報。取消故障或警報。
2、超載
如果進給操作過載，頻繁出現正向和反向運動，并且鏈條潤滑不良，則可能會發生過載警報。 通常，在CRT上顯示伺服電機的過載，過熱，過電流等報警信息。同時，在動力柜的進給驅動單元中，指示燈或數字管會提示驅動單元過載，過流和其他信息。
3、爬網
當它出現在啟動加速段或低速進給中時，通常是由于進給側鏈潤滑不良，發那科伺服電機增益低和過載等因素引起的。 尤其是，由于聯軸器自身的缺陷（例如聯軸器松動或破裂），導致伺服電機和滾珠絲杠之間的聯軸器與伺服電動機的旋轉不同步。產生運動中的閃爍和蠕變現象。
如果機器高速運行，則可能會振動并產生過電流警報。 機械振動問題通常是速度問題，因此您需要尋找速度環。如果調整機器速度的整個過程是由速度調節器或與速度相關的問題完成的，則需要尋找速度調節器。故障主要是從給定信號，反饋信號和速度調節器本身中檢測出來的。伺服電機不旋轉除了速度控制信號外，CNC系統還具有使能控制信號，通常為24V DC繼電器線圈電壓。
發那科伺服電機不旋轉常規維修診斷方法如下：
1檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。
2確保啟用信號已打開。 使用CRT觀察I / O狀態并分析機器的PLC梯形圖（或流程圖），以確定是否滿足進給軸啟動條件，例如潤滑和冷卻。
三對帶有電磁制動器的伺服電機需要檢查電磁制動器是否已釋放。
4供紙驅動單元故障。
5發那科伺服電機故障。
6位置錯誤
如果發那科伺服軸操作超出位置公差，則CNC系統將生成警報，其中包含過多的位置誤差，包括誤差，輪廓誤差和定位誤差。 主要原因是：
1系統設置的公差很小。
2發那科伺服電機的增益設定錯誤。
3位置檢測器被污染。
4進紙鏈的累積誤差太大。
5如果主軸頭垂直移動，則平衡器（平衡液壓缸等）變得不穩定。
6漂移，當指令值為零時，軸仍會移動，從而導致未對準。 通過驅動單元錯誤校正和零速調節消除了該問題。
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