數控機床plc故障診斷與維修解決辦法
一、與PLC有關的故障的特點
（1）數控機床中與PLC有關的故障，首先應確認PLC的運行狀態，判斷是自動運行方式還是停止方式。
（2）在PLC正常運行情況下，分析與PLC相關的故障時，應先把不正常的輸出結果確定下來，然后就可以開始查找故障了。
（3）大多數有關PLC的故障是外圍接口信號故障，所以在維修時，只要PLC有些部分控制的動作正常，都不應該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認運算程序有輸出，而PLC的物理接口沒有輸出，則為硬件接口電路故障。
（4）硬件故障多于軟件故障。例如，當程序執行M07（冷卻液開），而機床無此動作，大多是由于外部信號不滿足，或執行元件故障，而不是CNC與PLC接口信號的故障。
二、與PLC有關的故障檢測方法
1、根據故障號診斷故障
數控機床的PLC程序屬于機床廠家的二次開發，即根據機床的功能和特點，編制相應的動作順序以及報警文本，對過程進行監控。當出現異常情況，會發出相應報警。在維修過程中，要充分利用這些信息。
維修實例1：某數控機床的換刀系統在換刀指令時不動作，機械臂停留在行程中間位置上，CRT顯示某報警號，查手冊得知該報警號表示換刀系統機械臂位置檢測開關信號為“0”，即“刀庫換刀位置錯誤”。
根據報警內容，可診斷故障發生在換刀裝置和刀庫兩部分，由于相應的位置檢測開關無信號送至PLC的輸入口，從而導致機床中斷換刀。造成開關無信號的可能原因有兩個：
一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關得不到感應；
二是接近開關失靈。
首先檢查刀庫中的接近開關，用一薄金屬片接近感應開關，通過檢查發現開關正常。因機械臂停留在中間位置，所以兩個信號都為“0”。
機械裝置檢查：“臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的，手動該電磁閥，把機械臂退回至“臂縮回”位置，機械恢復正常。這說明手控電磁閥能使換刀位置定位，從而排除了液壓或機械上的阻滯造成換刀系統不到位的可能性。
由以上分析可知，PLC的輸入信號正常，輸出動作無誤，問題出在操作不當或PLC設置不當上，經過操作觀察，兩次換刀時間的間隔小于PLC規定的要求，從而造成PLC程序執行錯誤引起報警。
2、根據動作順序診斷故障
數控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是按照一定的順序來完成的，因此觀察機械裝置的運動過程，比較正常與故障時的情況，就可發現疑點，診斷出故障原因。
3、根據控制對象的工作原理診斷故障
數控機床的PLC程序是按照控制對象的控制原理來設計的，通過對控制對象工作原理的分析，結合PLC的I/O狀態來檢查。維修實例2：數控車床工件夾緊故障。
故障現象：該數控車床配備FANUC-OT系統，當腳踏尾座開關使套筒頂尖頂緊工件時，系統產生報警。
故障診斷：在系統診斷狀態下，調出PLC輸入信號，發現腳踏尾座開關輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉換開關X17.3為“1”，潤滑油液面開關X17.6為“1”。調出PLC輸出信號，當腳踏尾座開關被壓下時，輸出Y49.0為“1”，同時電磁閥也得電。這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常，分析尾座套筒液壓系統的故障可能性較大。
當電磁閥YV4.1得電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏尾座開關后，電磁閥處于中間位置，油路停止供油。由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統PLC輸入信號中X00.2為“1”，但檢查系統PLC輸入信號X00.2為“0”，說明壓力繼電器有問題，經進一步檢查發現其觸點損壞。
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