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三菱數控C64系統 NC“過極限報警”維修分析

發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-6-5

三菱數控C64系統 NC“過極限報警”維修分析
三菱數控C64系統 NC“過極限報警”維修分析
1、故障現象:伺服軸一運行就出現“過極限報警”
基本配置:數控熱處理機床,三菱數控C64系統 NC軸: 5軸,使用絕對值檢測系統。
5個軸的絕對值原點全部能正常設置,無報警;但點動試運行時,第1~第4軸能正常運行,第5軸不能正常運行,一運行就出現“過極限報警”
2、檢查
第5軸軟極限參數2013,2014 設置正常,該參數沒有問題。
將第5軸改為“相對值檢測系統” ,可點動運行。不出現“過極限報警”。該系統參數是直接從另一多軸(8軸)系統復制過來。
3、分析
如果該現象與“絕對值檢測系統”有關,為何其他4軸能在“絕對值檢測系統”下正常工作?如果與軸數有關,同樣系統已使用多次,如果與參數有關,為何在“相對值檢測系統”下能夠點動?這使人感到迷惑。
4、判斷
既然第5軸在“絕對值檢測系統”下點動出現“過極限報警”,而在“相對值檢測系統”又可正常工作,該系統可控制NC軸為8軸,所以可判定系統硬件無問題,問題仍然是參數問題,要么有某一參數在起作用,要么有參數互相沖突。
5、處理
繼續檢查參數,特別是檢查“絕對值檢測系統”與軟極限有關的參數, 當檢查到參數8024時,發現第5軸參數與其他軸不同, 將其修改后,第5軸能夠正常運行;參數8024的含義是—行程極限負值。參數8202,8203,8204,8205都與行程范圍有關。參數8204,8205規定了第2類行程限制范圍。
而參數8202,8203規定了對第2類行程限制范圍的檢查是有效還是無效,一般默認值是有效,所以一旦對第2類行程限制范圍設定了數值(參數8204,8205的數值),上電后就進行檢查。
對于上述的故障現象而言:在使用“絕對值檢測系統”時,系統在上電后就已經建立了坐標系,如果對第2類行程極限也進行了設置,系統一直在進行檢測,當行程極限很小時,一點動就會出現報警。
而使用“相對值檢測系統”時,上電后并未馬上進行回原點操作,系統尚未建立坐標系,所以可進行點動操作而不報警。這就是造成令人迷惑的原因。



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