西門子伺服電機(jī)機(jī)械負(fù)荷過重原因及維修
伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過重的原因主要包括：電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。
（1）檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。
（2）檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損，壓板、鑲條預(yù)緊正常，對導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。
（3）檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙。
（4）檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)壓力表表壓，滑枕平衡油缸工作正常。
（5）檢査軸Z電機(jī)減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重。
（6）更換伺服電機(jī)維修中損壞的支撐軸承副，連接電機(jī)，通電運(yùn)行，軸Z電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)平滑電流10%。觀察使用一段時(shí)間以后，操作者反應(yīng)使用效果良好。
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