發那科主軸驅動器維修報警06的序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
序號 故障征兆 原因分析 解決方法
1 PSM 顯示--(兩橫），
系統顯示
401，各軸顯示 DRDY
OFF 報警。 系統開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發出
*MCON 信號給所有SVM，SVM 接收到該信號后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED 由兩橫杠（--）變為 00，將準備好信號送給伺服單元，伺
服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統，如果系統在規定時間內沒有接收到
*DRDY 信號，則發出此報警，同時斷開各軸的
*MCON 信號。
1．檢查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查 PSM 的*ESP 是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*ESP 電氣回路。
3．用萬用表檢查 MCC 進線的三相 200V（也有 380V 的高壓類型的）是否有缺相。
4．檢查 MCC 的觸點和線圈是否有故障。
5．觀察 MCC 是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細聽 PSM 的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明 PSM 本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查 MCC輸出線以及 MCC 的交流電源。
6．檢查 PSM，SPM，SVM 之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將 PSM 送FANUC 修理或更換。
2 PSM-5.5 或PSM-11 的LED 顯示
01 報警
電源模塊檢測到IPM模塊故障。
1．用萬用表檢查主回路的 IPM 模塊的 U、V、W 對+，-的導通壓降，如果有異常，更換 IPM 模塊。
2．如果更換 IPM 模塊后還有報警，將 SPM 單元送 FANUC修理。
3 PSM-15，PSM-26，PAM-30 的LED 顯示
01 報警 檢測到主回路電流異常。
1．用萬用表檢查主回路的 U、V、W 對+，-的導通壓降，如果有異常，更換 IGBT 模塊。同時更換驅動板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅動電阻，6.2 歐和 10k 歐，如果有阻值不對的，更換。
2．如果三個 IGBT 模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器 MCC 的觸點或線圈是否正常，如果不正常則須更換。
3．檢查 SPM 的控制板有一繼電器（在 MCC 插座的側面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴重，更換控制板。
4 PSM 顯示
02 報警。 控制板檢測到內部冷卻風扇（24V）異常。
1． 觀察風扇是否轉，或是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。
3． 檢查風扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有 5V，如果電壓不對，更換控制板。
5 PSM 顯示
03 報警。 PSM 過載。
1．關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸或伺服機械負載或切削量是否過大。
2．拆下外殼和控制板，用萬用表測量底板上連接 OH 的兩螺釘之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動。
4．更換控制板。
6 PSM 顯示
04 報警。控制板檢測到直流側低電壓報警。
1． 檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障。
2． 檢查三個 IGBT 導通壓降是否正常，如果有異常的則應更換，并更換驅動板和壞的驅動電阻。
3． 檢查檢測電路，如果檢測電阻燒斷或光偶異常，更換。
7 PSM 顯示
05 報警。 主回路的直流側放電回路異常
1． 主回路的放電模塊故障，須更換。
2．放電控制回路故障，更換 SPMR。
8 PSM 顯示
發那科06報警維修：
06 報警。 輸入電源回路缺相報警。
1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2． 將電源模塊送修。
9 PSM 顯示
07 報警。 控制板檢測到直流側高電壓報警。一般發生在主軸電機減速時，此時 SPM 上顯示 11 （ALM 燈點亮）。
1．電源模塊的功能是為后面的 SPM，SVM 提供電源和回饋制動作用，當 PSM 檢測到需要執行回饋制動時，卻不能執行或沒有執行，就會出現此報警。
2．只可能是 PSM 故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開關是否接觸牢固。
3．將電源模塊送修。
10 PSM 顯示
08 報警。 控制回路硬件故障。
1．更換控制回路。
2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。
11 PSM 的LED 無顯示.控制側板的電源回路故障。
1． 檢查輸入交流 200V 是否正常，如果沒有，檢查輸入回路。
2． 如果 200V 正常，則更換電源控制側板。
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