海德漢數控系統7801維修：
錯誤代碼： 7801
錯誤提示：MC 制動回路中的 0 V 短路 %.2s
錯誤原因：MC制動通道A，有一處與0V短路。
解決方法：
- 檢查制動通道A。
- 聯系服務代理商。
錯誤代碼：7907
錯誤提示：8BA0 不正確的參考信號或編碼器線數%.2s
錯誤原因：
- 電機表中線數 STR 的輸入值不正確
- 參考信號不正確
- 干擾脈沖
- 編碼器電纜故障 (斷線或短路)
海德漢數控系統7801維修：
解決方法：
- 聯系上海仰光電子工程部.
- 檢查電機表中信息.
- 檢查速度編碼器或速度編碼器信號（PWM 8）
- 檢查編碼器電纜是否在機械作用力下斷線或短路（擠壓, 拉長等）.
- 檢查屏蔽層和編碼器電纜屏蔽層的連接.
- 更換編碼器電纜.
- 更換電機.
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