三菱數控系統報警代碼維修
Y02-Y08
Y02 系統異常 處理時間超限 0050
內容
系統異常 處理時間超限
處理
可能是軟件或硬件故障。
請聯系服務中心。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（數據ID 錯誤） 0051 xy03
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅動器旋轉開關編號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（接收幀數錯誤） 0051 xy04
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 接收幀數 1(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（通訊錯誤） 0051 x005
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（連接錯誤） 0051 x006
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（初始通訊異常） 0051 xy20
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
驅動器未由初始通訊移行到運行時間就已停止。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅動器旋轉開關編號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（不能進行自動站檢測） 0051 xy30
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
進行網絡配置設定時，對于NC 發出的要求，驅動器無應答。
x: 通道號(0 ～ )
y: 站號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（不支持通訊模式） 0051 xy31
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
驅動器的軟件版本不支持控制器要求的通訊模式。
x: 通道號(0 ～ )
y: 站號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態。
請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發生多個“Y02 系統異常0051”時，只顯示最初發生的報警。
Y03 未安裝驅動器軸名稱
內容
未正確連接驅動器。
英文字母（軸名稱）: 未安裝伺服軸驅動器
1 ～ 4: 未安裝PLC 軸驅動器
S: 未安裝第1 主軸驅動器
T: 未安裝第2 主軸驅動器
M: 未安裝第3 主軸驅動器
N: 未安裝第4 主軸驅動器
處理
檢查驅動器的安裝狀態.
確認電纜的配線對象。
確認電纜是否斷線。
確認插頭的插入狀態。
未接通驅動器的輸入電源。
驅動器的軸編號開關設定不正確。
Y05 初始參數異常
內容
軸數/ 系統數的設定值存在問題。
處理
修改該參數。
「#1001 SYS_ON( 系統有效設定)」
「#1002 axisno( 軸數)」
「#1039 spinno( 主軸數)」
等
Y06 mcp_no 設定錯誤 0001
內容
通道內的編號存在遺漏。
處理
修改以下參數。
“#1021 mcp_no( 驅動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0002
內容
任意配置的設定重復。
處理
修改以下參數。
“#1021 mcp_no( 驅動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0003
內容
同時存在驅動器固定設定“0000”和任意配置設定“****”
處理
修改以下參數。
“#1021 mcp_no( 驅動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0004
內容
主軸/C 軸的“#1021 mcp_no( 驅動器I/F 通道號（伺服）”和“#3031 smcp_no( 驅動器I/F 通道號（主
軸）”的值不相同。
處理
修改以下參數。
“#1021 mcp_no( 驅動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0005
內容
在“#1154 pdoor”=1 的2 系統中進行了任意配置設定。
處理
修改以下參數。
“#1021 mcp_no( 驅動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0006
內容
通道號參數超出了設定范圍。
處理
修改以下參數。
“#1021 mcp_no( 驅動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅動器I/F 通道號( 主軸))”
Y07 超過連接軸數 00xy
內容
各通道連接的軸數超過了最大連接軸數。
各通道的超過軸數顯示為報警號。
x: 驅動器接口 通道2 的超過軸數(0 ～ F)
y: 驅動器接口 通道1 的超過軸數(0 ～ F)
第1 通道未連接驅動器，僅第2 通道連接驅動器時，也發生本報警。
處理
對于報警號不為0 的通道，取出報警號中所顯示數量的連接軸，使連接軸數小于最大連接軸數。
( 注1) 軸數限制是對每個驅動器接口通道的限制。
( 注2) 最大可連接軸數因擴展單元的有無及“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設定)”的設定而
異。
連接擴展單元時，最大可連接軸數( 每個通道) 為8 軸。
未連接擴展單元時，“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設定)”的值為“0”時, 最大可連接
軸數為8 軸, 值為“1”時，最大可連接軸數為16 軸。
( 注3) 發生本報警時，不發生報警“Y03 未安裝驅動器”。
( 注4) 相對于報警“Y08 連接驅動器數超限”、“Y09 連接軸號超限”，優先顯示本報警。
Y08 超過連接驅動器數 00xy
內容
連接各通道的驅動器數超過8 臺。
各通道的超過驅動器數顯示為報警號。
x: 驅動器接口 通道2 的超過驅動器數(0 ～ F)
y: 驅動器接口 通道1 的超過驅動器數(0 ～ F)
處理
對于報警號不為0 的通道，取出報警號中所顯示數量的連接驅動器，使連接的驅動器數小于8 臺。
( 注1) 與驅動器連接的所有軸均為無效軸時，驅動器數不包括此驅動器。
( 注2) 發生本報警時，不發生報警“Y03 未安裝驅動器”。
( 注3) 相對于本報警，優先顯示“Y07 連接軸數超限”、“Y09 連接軸號超限”報警。
三菱數控機床系統報警維修
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