AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼F125 Flash Update Req
驅(qū)動(dòng)器中的固件已損壞、不匹配或與硬件不兼容。
• 執(zhí)行固件閃存更新操作以嘗試加載一組有效的固件。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤代碼F126 NonRecoverablErr
檢測(cè)到不可恢復(fù)的固件或硬件錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)停止并復(fù)位。
• 清除故障或重啟驅(qū)動(dòng)器。
• 如果無(wú)法清除故障，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器或控制模塊。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤代碼F127 DSIFlashUpdatReq
檢測(cè)到固件的嚴(yán)重問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器正在使用僅支持 DSI 通信的備份固件運(yùn)行。
• 使用 DSI 通信執(zhí)行固件閃存更新操作以嘗試加載一組有效的固件。
一、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE =馬達(dá)電壓不匹配
FLT M14 – CURR FDBK OFFSET =電流反饋偏差過(guò)大或輸出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS =使用公共直流母線時(shí)，母線故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR =運(yùn)行時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
二、INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM =存儲(chǔ)器校驗(yàn)錯(cuò)誤
INIT FLT M01 – ENCODER DATA =只能編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE =馬達(dá)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP =馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器無(wú)法建立通訊
INIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE =無(wú)法識(shí)別的模塊
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG =出廠數(shù)據(jù)丟失或無(wú)法復(fù)位
INHIBIT故障信息：
INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED =沒(méi)有匹配好馬達(dá)
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED =編碼器為配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF =啟動(dòng)（安全開(kāi)關(guān)）禁止
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