上海博世力士樂伺服驅動器hcs系列報C0270維修,上海博世力士樂伺服驅動器電機編碼器維修,
C0270 讀取編碼器器數據時出錯 => 電機編碼器
1.原因：測量系統電纜損壞
解決方法：檢查測量系統電纜
2.原因：測量系統損壞
解決方法：更換測量系統
3.原因：編碼器接口卡損壞
解決方法：更換編碼器接口卡
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力士樂HCS系列伺服驅動器/放大器/控制器指令故障及詳情頁
C0101 參數組不完整 (-> S-0-0021).....9-29
C0102 參數極限值錯誤 (-> S-0-0021) ...... 9-30
C0103 參數換算錯誤 (-> S-0-0021).... 9-30
C0104 用于 MDT 的識別編號無法配置 .......... 9-31
C0105 超過 MDT 最大長度........ 9-32
C0106 用于 AT 的識別編號無法配置........ 9-33
C0107 超過 AT 最大長度....................... 9-34
C0108 時隙參數大于 SERCOS 循環時間................................ 9-35
C0109 MDT 原始地址 (S-0-0009) 為偶數................................ 9-36
C0110 MDT 長度 (S-0-0009) 為奇數........ 9-36
C0111 ID9 + 數據長度 - 1 > MDT 長度 (S-0-0010) ................. 9-37
C0112 TNcyc (S-0-0001) 或 TScyc (S-0-0002) 錯誤 .............. 9-38
C0113 TNcyc (S-0-0001) 與 TScyc (S-0-0002) 的關系出錯 ... 9-39
C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)................. 9-40
C0115 T2 太小....................................... 9-41
C0116 T3 (S-0-0008) 在 MDT (S-0-0089 + S-0-0010) 之內.... 9-41
C0118 循環額定值配置順序錯誤 ........... 9-42
C0119 最大活動區域設置過大............... 9-43
C0120 讀取編碼器數據 => 電機編碼器時出錯......................... 9-43
C0121 電機編碼器參數設置錯誤（硬件）............................... 9-44
C0122 電機編碼器參數設置錯誤（機械系統）........................ 9-44
C0123 用于電機編碼器的模值無法顯示 .................................. 9-45
C0124 未知的電機編碼器 ...................... 9-46
C0125 讀取編碼器數據 => 可選編碼器時出錯......................... 9-47
C0126 可選編碼器參數設置錯誤（硬件）............................... 9-47
C0127 可選編碼器參數設置錯誤（機械系統）........................ 9-48
C0128 用于可選編碼器的模值無法顯示 .................................. 9-49
C0129 未知的可選編碼器 ...................... 9-50
C0130 無法在內部表示最大活動區域....... 9-51
C0130 無法在內部表示最大活動區域....... 9-51
C0131 無法切換到階段 3....................... 9-52
C0132 控制器循環時間設置無效 ........... 9-53
C0134 編碼器存儲器內的電機數據無效 (->S-0-0021)............. 9-54
C0135 電機類型 P-0-4014 發生故障 ........ 9-55
C0136 連接了過多的電機編碼器 ........... 9-55
C0137 電機數據初始化時出錯 (->S-0-0021) ........................... 9-56
C0138 控制部件數據無效 (->S-0-0021)................................... 9-57
C0139 T2 (S-0-0089) + MDT 長度 (S-0-0010) > TScyc (S-0-0002)...................................... 9-58
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C0140 禁止旋轉加權 ............................. 9-59
C0151 用于額定值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-60
C0152 用于實際值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-60
C0153 附帶磁阻轉矩的同步電機初始化時出錯........................ 9-61
C0154 現場總線：用于循環額定值的 IDN 無法配置 ............... 9-62
C0155 現場總線：超過了用于循環額定值的長度.................... 9-62
C0156 現場總線：用于循環實際值的 IDN 無法配置 ............... 9-63
C0157 現場總線：超過了用于循環實際值的長度.................... 9-64
C0158 現場總線：Tcyc (P-0-4076) 出錯................................. 9-64
C0159 現場總線：循環額定值缺少 P-0-4077.......................... 9-65
C0160 讀取編碼器數據 => 測量編碼器時出錯......................... 9-66
C0161 測量編碼器參數設置錯誤（硬件）............................... 9-67
C0162 無法識別測量編碼器................... 9-68
C0163 用于電機編碼器的模值無法表示 .................................. 9-69
C0164 測量編碼器配置錯誤................... 9-69
C0199 選擇的功能包被更改。重啟........ 9-70
C0201 參數組不完整 (->S-0-0423)（C0201 參數組不完整 (->S-0-0022)） ......................... 9-71
C0202 參數極限值錯誤 (->S-0-0423)（C0202 參數極限值錯誤 (->S-0-0022)） .................. 9-72
C0203 參數換算錯誤 (->S-0-0423)（C0203 參數換算錯誤 (->S-0-0022)） ......................... 9-73
C0210 要求編碼器 2 (->S-0-0423) ........ 9-74
C0212 無效控制部件數據 (->S-0-0423)（C0212 無效控制部件數據 (->S-0-0022)）........... 9-75
C0218 導向軸格式轉換器雙信號選擇....... 9-76
C0219 最大活動區域選擇過大............... 9-76
C0220 編碼器 1 定位初始化錯誤........... 9-77
C0221 編碼器 1 初始化速度過快........... 9-78
C0223 控制器循環時間設置無效 ........... 9-78
C0224 編碼器 2 的定位初始化錯誤 ....... 9-79
C0225 編碼器 2 初始化速度過快........... 9-80
C0227 測量編碼器定位初始化錯誤........ 9-81
C0228 測量編碼器初始化速度過快........ 9-82
C0229 現場總線：用于循環額定值的 IDN 無法配置 ............... 9-82
C0230 現場總線：超過了用于循環額定值的長度.................... 9-83
C0231 現場總線：用于循環實際值的 IDN 無法配置 ............... 9-83
C0232 現場總線 超過了用于循環 實際值的長度...................... 9-84
C0233 現場總線：Tcyc (P-0-4076) 出錯................................. 9-84
C0234 現場總線：循環額定值 缺少 P-0-4077......................... 9-85
C0238 循環額定值配置順序 錯誤 .......... 9-86
C0239 用于額定值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-87
C0240 用于實際值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-87
C0242 參數被多次進行配置 (->S-0-0423)(C0242 參數被多次進行配置 (->S-0-0022))......... 9-88
C0243 制動器監控功能失效................... 9-90
C0244 模數實際值循環大于最大運動范圍............................... 9-90
C0245 運行模式配置無效->S-0-0423)（C0245 運行模式配置無效(->S-0-0022)） .............. 9-91
C0246 運動范圍限位開關沒有分配到數字輸入端.................... 9-93
C0247 數字輸出端已被另一根軸占用....... 9-93
C0248 數字輸出端 在軸上的不同分配...... 9-94
C0249 數字輸入/輸出：位編碼過大....... 9-94
C0250 測頭輸入端配置錯誤................... 9-95
C0251 主通訊上的同步錯誤................... 9-96
C0254 PROFIsafe 配置錯誤.................. 9-97
C0255 系統初始化安全指令錯誤 ........... 9-98
C0256 安全系統配置錯誤 ...................... 9-99
C0257 插槽 1 沒有分配到傳感器......... 9-100
C0258 TNcyc (S-0-0001) 與 精密插值的比例錯誤 ................ 9-101
C0260 增量編碼器仿真器分辨率無法顯示............................. 9-102
C0261 激活兩根軸的仿真器 (P-0-0902) ................................ 9-103
C0265 CCD 地址配置錯誤................... 9-103
C0266 CCD 階段轉換錯誤................... 9-104
C0267 CCD 階段轉換超時................... 9-105
C0270 讀取編碼器器數據時出錯 => 電機編碼器................... 9-106
C0271 電機編碼器參數設置錯誤（硬件）............................. 9-106
C0272 電機編碼器參數設置錯誤（機械系統）...................... 9-107
C0273 用于電機編碼器的模值無法顯示 ................................ 9-108
C0274 未知的電機編碼器 .................... 9-109
C0275 讀取編碼器數據 => 可選編碼器時出錯....................... 9-110
C0276 可選編碼器參數設置錯誤（硬件）............................. 9-110
C0277 可選編碼器參數設置錯誤（機械系統）...................... 9-111
C0278 用于可選編碼器的模值無法顯示 ................................ 9-112
C0279 未知的可選編碼器 .................... 9-113
CO280 無法在內部表示最大活動區域 ................................... 9-114
C0281 不能通過編碼器 ２ 整流........... 9-115
C0284 編碼器存儲器中的電機數據無效 (->S-0-0423) （C0284
編碼器存儲器中的電機數據無效 (->S-0-0423)）................... 9-116
C0285 電機類型 P-0-4014 發生故障 ...... 9-117
C0286 連接了過多的電機編碼器 ......... 9-118
C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0423)（C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0022)
） ........... 9-119
C0288 禁止旋轉加權 ........................... 9-121
C0289 附帶磁阻轉矩的同步電機初始化時出錯...................... 9-122
C0290 讀取編碼器數據 => 測量編碼器時出錯....................... 9-123
C0291 測量編碼器參數設置錯誤（硬件）............................. 9-124
C0292 無法識別測量編碼器................. 9-125
C0293 用于電機編碼器的模值無法表示 ................................ 9-126
C0294 測量編碼器配置錯誤................. 9-126
C0298 不能退出參數設置層................. 9-127
C0299 選擇的功能包被更改。重啟...... 9-127
C0301 測量系統不存在........................ 9-128
C302 測量系統無法完全評估............... 9-128
C0303 無法保存絕對編碼器補償 ......... 9-129
C0401 激活驅動裝置，但不允許進行轉換............................. 9-130
C0403 不能向 CCD 階段 2 轉換.......... 9-131
C0501 只能在參數模式下刪除故障...... 9-132
C0601 只有激活驅動裝置才能進行基準定位 ......................... 9-132
C0602 基準開關的基準標記距離錯誤.................................... 9-133
C0604 無法使用絕對尺寸編碼器進行基準定位...................... 9-134
C0606 基準標記識別錯誤 .................... 9-135
C0607 沒有分配基準開關輸入端 ......... 9-136
C0608 對于模數軸禁止固定止擋和 HWE .............................. 9-136
C0609 參數設置不同的運動方向 ......... 9-137
C0610 不能存儲絕對編碼器補償 ......... 9-137
C0702 沒有默認參數 ........................... 9-138
C0703 默認參數無效 ........................... 9-139
C0704 參數沒有復制 ........................... 9-140
C0706 讀取控制器參數時出錯............. 9-140
C0722 參數默認值錯誤(-> S-0-0423) (C0722 參數默認值錯誤(-> S-0-0021)) .................... 9-141
C0723 引導裝入安全指令出錯............. 9-142
C0724 加載安全指令默認程序超時...... 9-143
C07_3 加載默認程序指令（加載 PLC 默認程序） ................ 9-144
C0751 參數默認值錯誤(-> S-0-0423) (C0751 參數默認值錯誤(-> S-0-0021)) .................... 9-145
C0752 密碼鎖定................................... 9-145
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C0799 設置了一個無效索引................. 9-146
C0851 參數默認值錯誤(-> S-0-0021) .................................... 9-146
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0852 密碼鎖定................................... 9-147
C0902 只有激活驅動裝置才能進行主軸定位 ......................... 9-147
C0903 初始化錯誤............................... 9-148
C0906 獲取零脈沖出錯........................ 9-148
C1204 補償計算錯誤 ........................... 9-149
C1208 在異步電機上無法進行設置...... 9-149
C1209 驅動裝置接通至階段 4.............. 9-150
C1211 不能確定整流補償 .................... 9-150
C1212 整流時超出了移動范圍............. 9-151
C1214 只能用線性同步電機執行指令.................................... 9-152
C1215 只在‘準備運行’狀態下才能執行指令 ........................... 9-152
C1216 沒有選擇確定整流 .................... 9-153
C1217 只在‘驅動裝置準備就緒’狀態下才能進行設置............. 9-153
C1218 自動整流：電流太低................. 9-154
C1219 自動整流：電流過大................. 9-155
C1220 自動整流：超時........................ 9-155
C1221 自動整流：無結果的重復 ......... 9-156
C1222 補償參數輸入錯誤 .................... 9-157
C1301 激活指令時出現狀態級別 1 故障................................ 9-157
C1402 基準標記信號錯誤 .................... 9-158
C1701 測輪無法運行 ........................... 9-158
C1801 只在激活驅動裝置時才可開始.................................... 9-159
C1802 電機反饋數據無效 .................... 9-160
C1803 慣性矩確定錯誤........................ 9-161
C1804 自動設置控制回路失敗............. 9-162
C1805 活動區域無效 ........................... 9-163
C1806 超出活動區域 ........................... 9-164
C1807 只通過運動行程來確定活動區域 ................................ 9-164
C2001 沒有激活指令 ........................... 9-165
C2101 只有激活驅動裝置才能監控制動器............................. 9-165
C2103 制動轉矩太低 ........................... 9-166
C2104 無法執行指令 ........................... 9-167
C2105 抱閘系統負荷大于測試轉矩...... 9-168
C2106 沒有達到抱閘系統的測試轉矩.................................... 9-170
C2108 打開抱閘系統時出錯................. 9-172
C2202 在固定存儲器上讀寫出錯 ......... 9-173
C2301 讀取固定存儲器時出錯............. 9-173
C2302 參數換算時出錯........................ 9-174
C2402 存儲參數時出錯........................ 9-174
C2502 在 MMC 上存取時出錯 ............. 9-175
C2504 在內部存儲器上讀寫出錯 ......... 9-176
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C2602 在 MMC 上存取時出錯 ............. 9-177
C2604 讀取內存時出錯........................ 9-178
C2801 沒有配置模擬輸入 .................... 9-178
C2802 輸入信號波動超出容許誤差范圍 ................................ 9-179
C2803 零點和最大值時的測量值一致.................................... 9-179
C2804 自動調整失敗 ........................... 9-180
C2903 在 MMC 上存取時出錯 ............. 9-180
C2904 在閃存上存取時出錯................. 9-181
C2905 固件程序設置錯誤 .................... 9-182
C3001 同步和保存錯誤........................ 9-183
C3101 模數額定值循環大于最大活動區域............................. 9-183
C3102 驅動裝置仍然處于控制器釋放狀態下 ......................... 9-184
C3201 電流輸入錯誤 ........................... 9-184
C3202 電壓輸入錯誤 ........................... 9-185
C3203 頻率輸入錯誤 ........................... 9-185
C3204 轉速輸入錯誤 ........................... 9-186
C3205 功率因數輸入錯誤 .................... 9-186
C3206 功率輸入錯誤 ........................... 9-187
C3207 銘牌列表不完整........................ 9-187
C3208 參數寫入錯誤 ........................... 9-188
C3501 獲取速度無效 ........................... 9-188
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C3502 電機編碼器不存在 .................... 9-189
C3503 可選編碼器不存在 .................... 9-189
C3504 測量編碼器不存在 .................... 9-190
C3505 沒有選擇編碼器........................ 9-190
C3506 無法保存修正值表 .................... 9-191
C3601 沒有連接電機或連接不正確...... 9-191
C3602 獲取數值不合理........................ 9-192
C3603 設備電流極限過小 .................... 9-192
C3604 寫入參數時出錯........................ 9-193
C3605 電機旋轉................................... 9-193
C3606 電機類型無效 ........................... 9-194
C3701 手動解鎖防護門時出錯............. 9-194
C3901 只能使用驅動釋放進行摩擦制動 ................................ 9-195
C3902 摩擦制動時出錯........................ 9-195
C3903 無法執行指令 ........................... 9-196
C4001 安全基準定位出錯 .................... 9-197
C4002 通道 1- 2 的基準點距離錯誤........ 9-198
C4101 只能在無 AF 的情況下進行轉換................................. 9-199
C4102 只能在參數設置模式下轉換...... 9-199
C4103 參數組預選無效........................ 9-200
C4104 參數組轉換錯誤 (->S-0-0423) .................................... 9-200
C4201 只有使用驅動釋放才能進行擺動 ................................ 9-201
C4202 沒有達到額定擺動轉速............. 9-201
C4302 基準開關的基準標記距離錯誤.................................... 9-202
C4304 無法使用絕對尺寸編碼器進行基準定位...................... 9-202
C4306 基準標記識別錯誤 .................... 9-203
C4307 沒有分配基準開關輸入端 ......... 9-204
C4308 對于模數軸禁止固定止擋和 HWE .............................. 9-204
C4601 參數寫入錯誤 ........................... 9-205
C4701 啟動驅動裝置，無法激活輕松啟動............................. 9-205
C4901 PLC 指令錯誤編號 1 ................ 9-206
C4902 PLC 指令錯誤編號 2 ................ 9-206
C4903 PLC 指令錯誤編號 3 ................ 9-207
C4904 PLC 指令錯誤編號 4 ................ 9-207
C4910 PLC 指令超時........................... 9-208
C5401 PLC 程序沒有準備好備份保留數據............................ 9-208
C5402 寫入到 MMC 上時出錯 ............. 9-209
C5501 PLC 程序沒有準備好加載保留數據............................ 9-209
C5502 MMC 不存在或無法使用........... 9-210
C5503 PLC 保留數據與 PLC 程序不匹配.............................. 9-211
C5504 PLC 保留文件格式未知 ............ 9-211
C5505 PLC 保留數據無效 .................. 9-212
C5601 只有使用驅動釋放才能執行指令 ................................ 9-212
C5602 軸閉鎖 ...................................... 9-213
C5603 超時：軸處于運動狀態............. 9-213
C6001 測量系統不存在........................ 9-214
C6002 測量系統無法完全評估............. 9-214
C6003 無法保存絕對編碼器補償 ......... 9-215
C6004 在控制器釋放時無法執行指令.................................... 9-215
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