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F28 現場總線,ext.軌跡 “外部軌跡”生成錯誤,如果設定值跳超過最大允許的值的時候,外部軌跡是指定位置。 改編自指定的值(VLIM / PVMAX)
EtherCAT:“同步”生成錯誤,如果驅動不能同步過渡階段或如果驅動失去同步EtherCAT“操作”狀態。 檢查EtherCat系統。
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科爾摩根伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等，故障代碼維修，F01維修,F02維修,F03維修,F04維修,F05維修,F06維修,F07維修,F08維修,F09維修,F10維修,F11維修,F12維修,F13維修,F14維修,F15維修,F16維修,F17維修,F18維修,F19維修,F20維修,F21維修,F22維修,F23維修,F24維修,F25維修,F26維修,F27維修,F28維修,F29維修,F30維修,F31維修,F32維修.部分當天修好，
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伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時,較大電流是否正常。
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