包米勒/鮑米勒伺服驅動器1報警維修維修案例：剛接到一個浙江客戶打電話說一臺鮑米勒伺服驅動器，是BM3401系列的，完整型號MB3401-L1OOO-AEO00CB-O-00-O-0172-000,驅動器報多個故障，故障代碼分別是F1,F2,F016,型號和故障圖片微信方式發來后我們業務部轉發到工程部，經工程部分析，是因客戶啟動出錯造成的，是操作失誤問題，經我們工程師協助最終客戶沒花一分錢把問題解決，客戶非常感謝，我們們幫客戶把問題解決了，也非常開心。以下是我司整理的鮑米勒伺服驅動器常見故障代碼解析供大家參考：
包米勒伺服驅動器常見故障錯誤編碼及含義
錯誤編碼 含義
0 預訂的
1 看門狗錯誤
2 發生了不正確或意外的中斷
3 NMI 中斷/總線錯誤
4 到 15 保留，未分配 = 0
16 啟動錯誤
17 軟件錯誤
18 時隙配置
19 時隙 - 時間錯誤
20 1 = 沒有可用內存
21 錯誤代碼無效
22 警告代碼無效
23 FPGA 版本不正確
24 兩態控制器：寫入目標參數時出錯
25 校驗和錯誤閃存系統數據
26 不支持電源單元
27 至 31 保留，未分配 = 0
32 超時協議
33 協議結構
34 錯誤的模塊類型
35 電報中的數據過多
36 電報數據不足
37 無效的操作數
38 無效的內存類型
39 無效的操作數地址
40 值小于最小值
41 值大于最大值
42 參數寫保護
43 此操作狀態下的參數不可寫
44 無效的參數值
45 通信錯誤
的Prodrive 控制器
46 至 47 保留，未分配 = 0
48 功能模塊 A 錯誤
49 功能模塊 B 錯誤
50 功能模塊 C 中的錯誤
51 功能模塊 D 錯誤
52 功能模塊 E 錯誤
53 選件模塊 G 中的錯誤
54 選件模塊 H 中的錯誤
55 選項模塊 J 中的錯誤
56 選件模塊 K 中的錯誤
57 選件模塊 L 中的錯誤
58 選件模塊 M 中的錯誤
59 超時當等待的RST信號
的奴隸
60 SPI 傳輸模塊 f 控制器中的CRC 錯誤
61 SPI 傳輸控制器 f 模塊中的CRC 錯誤
62 至 63 保留，未分配 = 0
64 電源故障
65 缺相
66 欠壓電源，
僅限 BM4100
67 過壓電源，
僅限 M4100
68 欠壓 24 V
69 至 78 保留，未分配 = 0
79 電源監視器 - 組錯誤
80 根據Hiperface ®規范的通信錯誤
81 散熱器溫度
82 過電壓Uzk
83 過流
84 接地電流
85 設備內部溫度過高
86 電纜斷裂內部溫度傳感器或
內部溫度 < 5 °C
87 安全繼電器關閉（或故障）
88 電橋短路
89 動力裝置未準備好運行
90 直到 FW 03.08斷相
從 FW 03.09 保留
91 電源故障
來自 FW 03.09 保留
92 電源欠壓
93 電源過壓
94 欠壓 UDC 鏈路
95 保留，未分配 = 0
96 短路溫度傳感器
(TM -30 °C)
97 溫度傳感器 - 電機未連接
(TM > +300 °C)
98 電機過熱
99 誤差 I2t > 100 %
100 功率單元最大電流>電機最大
電流
101 保留，未分配 = 0
102 組錯誤查找槽口位置
103 至 111 保留，不分配
112 通訊錯誤編碼器 1
113 預訂的
114 覆蓋編碼器位置信息時出錯
115 斷線編碼器 1
116 超速編碼器 1
117 超出幅度限制
118 編碼器類型未知
119 電機數據的無效數據字段
120 電機數據不正確
121 電機數據保存錯誤
122 電機數據寫保護
123 視場角誤差
124 不帶溫度測量的編碼器
125 電子銘牌編碼器內存容量
太小
126 至 127 保留，未分配 = 0
128 通訊錯誤編碼器 2
129 預訂的
130 覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 斷線編碼器 2
132 超速編碼器 2
133 超出幅度限制
134 編碼器類型未知
135 電機數據的無效數據字段
136 電機數據不正確
137 電機數據保存錯誤
138 電機數據寫保護
139 視場角誤差
140 不帶溫度測量的編碼器
141 電子銘牌編碼器內存容量
太小
142 至 143 保留，未分配 = 0
144 編碼器 1 的絕對位置未知
145 編碼器 2 的絕對位置未知
146 編碼器模塊 1 不可用
147 編碼器模塊 2 不可用
148 用于存儲測量值的編碼器模塊
不可用
149 當使用旋轉變壓器沒有測量值STOR
年齡可能
150 無法觸發，無增量編碼器
151 數字 I/O 模塊不可用
152 增量編碼器仿真是必需的，但
不可用
153 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 1，
但不可用
154 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 2，
但不可用
155 增量編碼器仿真模塊初始化錯誤
156 增量編碼器仿真模塊
硬件信號錯誤
157 誤差增量編碼器仿真模塊
158 SSI 編碼器仿真模塊不可用
159 設定值源編碼器 1 或編碼器2出錯
160 超時通訊
161 超時 BACI
162 超時循環通訊
163 超時服務數據
164 現場總線錯誤
165 控制器與外部信號不同步
166 制動控制錯誤
167 啟動驅動器時沒有松開抱閘
168 停止驅動時不關閉抱閘
169 抱閘狀態錯誤（循環監控）
170 錯誤保持制動襯片
171 初始化抱閘錯誤
172 抱閘錯誤：未達到抱閘扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 EEPROM 復制錯誤
177 寫超時 EEPROM
178 校驗和錯誤 EEPROM
179 沒有啟動數據集
180 不兼容的軟件
181 沒有數據集
182 校驗和錯誤IM PSI模塊
183 PSI 已重置
184 PSI 數據無效
185 自動調整表無效。
186 A/D 校正表無效
187 EEPROM 復位
188 至 191 保留，未分配 = 0
192 位置偏差動態
193 位置偏差靜態
194 編碼器1用于位置控制，但是
不活動的。
195 編碼器2用于位置控制，但是
不活動的。
196 超出軟件限位開關 1
197 超出軟件限位開關 2
198 超出硬件限位開關 1
199 超出硬件限位開關 2
200 需要歸位但尚未執行
201 模式設定點集，設定點
集不及時
202 目標位置 v 模數位置
203 主軸定位：
觸發器初始化時出錯
204 主軸定位：
觸發信號超時
205 執行歸位時出錯
206 至 207 未分配 = 0
208 驅動器被阻止
209 編碼器1被參數化為編碼器，用于將
電機控制，但評價是不ACTI
vated 。如果錯誤設置位于非活動數據記錄之一中，也會顯示此錯誤
。
210 編碼器2參數化為編碼器，用于將
電機控制，但評價是不ACTI
vated 。如果錯誤設置位于非活動數據記錄之一中，也會顯示此錯誤
。
211 超速開環
213 出口限制：
超過最大電氣頻率
214 至 223 未分配 = 0
224 至 234 未分配 = 0
235 扭矩耦合：主站中的一般錯誤
236 扭矩耦合：從站中的操作模式
不是速度控制
237 配置錯誤反應返回動作
無效
238 未到達返回運動目標位置
239 應用程序錯誤
（由 P0302 位 1 啟用）
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