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D001，ESC 狀態：PreOp 。
D002，電調狀態：Boot
D003，電調狀態：SafeOp
D005，電調狀態：Op。
D006，ESC 狀態：無效
D010，軸狀態機：控制部分未準備好
D011，軸狀態機：控制部分準備好
D012，軸狀態機：控制和電源部分準備好
D013，軸狀態機：軸在運行中。
D014、軸狀態機：軸停止 D015、軸狀態機：軸錯誤
D019、軸狀態機：狀態無效。
D101，硬件啟用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 處于安全狀態
德國BECKHOFF倍福公司簡介
Beckhoff實施基于PC控制技術的開放式自動化系統。產品范圍涵蓋工業PC、I/O和現場總線組件、驅動技術和自動化軟件。可用作獨立組件或集成到完整無縫控制系統中的產品適用于所有行業。Beckhoff的“新自動化技術”理念代表了通用且開放的控制和自動化解決方案，這些解決方案在全球范圍內廣泛用于各種不同的應用，從CNC控制的機床到智能樓宇自動化。Beckhoff擁有數十年的現場經驗，可將內部物流、物料搬運、配送中心等領域的許多著名應用自動化。知名客戶包括電子商務和零售巨頭、消費品(CPG)制造領域家喻戶曉的品牌、領先的電子產品制造商等。Beckhoff驅動技術提供了一個先進的、包羅萬象的驅動系統。Beckhoff基于PC的控制技術非常適合具有高動態要求的單軸和多軸定位任務。
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