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D010，軸狀態機：控制部分未準備好
D011，軸狀態機：控制部分準備好
D012，軸狀態機：控制和電源部分準備好
D013，軸狀態機：軸在運行中。
D014、軸狀態機：軸停止 D015、軸狀態機：軸錯誤
D019、軸狀態機：狀態無效。
D101，硬件啟用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 處于安全狀態
BECKHOFF驅動器電流傳感器的直流殘余電壓加在電流調節器輸入端的電流反饋，電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動機電流，但與電動機的動力回路電位隔離。電流傳感器通經常存在1％到2％的直流殘余電壓E0。電流傳感器的輸出電壓對應于驅動器的峰值電流，因此直流殘余電壓在電流環中引起相當于1％到2％峰值直流殘余電流I0。
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