西門子伺服驅動器維修方法：了解西門子的伺服控制原理以及他它的內部構成，對于維修人員來說還是很重要的，因此上海仰光電子科技有限公司借此機會給大家簡單梳理下關于其知識點吧。
西門子的伺服驅動器的內部構成由以下五個部分構成，具體如下：
1整流部
指通過整流部，需要讓交流電源轉換為直流電源，然后通過電容濾波，使其有平穩無脈動的直流電源。
2逆變部
是指控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT。是指直流電源SPWM波形及驅動伺服電機。
3控制部分
西門子的伺服單元采用全數字化結構，而且都是經過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化。西門子的伺服單元已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP。也就是說能夠執行位置，速度，轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
4）編碼器：西門子的伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。
目前西門子的伺服控制系統的輸出器件采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲
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