貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ACO1090維修,ACO1640維修，ACO1045，ACO1320維修，ACO128M維修，ACO1180維修，ACO1180，ACO128M，ACO1010，ACO1010維修等。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警快速維修
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線(xiàn)數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002無(wú)跟蹤曲線(xiàn)數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無(wú)效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無(wú)效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無(wú)效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012使能控制器無(wú)效:初始參數(shù)丟失或無(wú)效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.
5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.
5013打開(kāi)循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能.
5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.
5016寫(xiě)參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5021限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉;無(wú)方向改變用于尋參.
5022第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)收到:參考開(kāi)關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).
5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開(kāi)關(guān)信號(hào).
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)速度限制.
5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線(xiàn)補(bǔ)償:超出界限值.
5102過(guò)多的變化在每個(gè)凸輪曲線(xiàn)(主周期過(guò)短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空
5107啟動(dòng)凸輪曲線(xiàn)連接不可能:參數(shù)超出有效值
5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿(mǎn).
5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.
5110凸輪曲線(xiàn)連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.
5111凸輪曲線(xiàn)連接放棄:編碼器錯(cuò)誤.
5112命令不允許:凸輪曲線(xiàn)連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫(xiě)參數(shù)不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.
5201寫(xiě)參數(shù)不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數(shù)據(jù)塊上載無(wú)效.
5302寫(xiě)參數(shù)不允許:凸輪時(shí)序激活.
5303凸輪曲線(xiàn)未提供索引.
5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù).
5306補(bǔ)償:入口速度超限.
5307補(bǔ)償:連接速度超限.
5308補(bǔ)償:最大爬坡超出.
5311凸輪時(shí)序:事件指向未初始化狀態(tài).
5312僅事件類(lèi)型NCTRIGGER1/2能進(jìn)入NCLATCHPOS補(bǔ)償.
5315下載錯(cuò)誤:凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用.
5316事件類(lèi)型NCST-END+ncNEGATIVE不能進(jìn)入補(bǔ)償.
5317啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀態(tài).
5318主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線(xiàn)周期.
5319凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài).
6000主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間整數(shù)倍.
6001同步控制器:同步報(bào)文超時(shí).
6002同步控制器:系統(tǒng)時(shí)間偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活.
6007控制器在定子電流旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有電機(jī)模式.
6010參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有編碼器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:沒(méi)有CAN對(duì)象空閑.
6013雙編碼器控制器激活.
6014驅(qū)動(dòng)器初始化激活,
6015CAN控制器CAN總線(xiàn)接收干擾,
6016CAN控制器,CAN總線(xiàn)接收干擾
6017軟件:看門(mén)狗激活.
6018硬件:15電源失敗.
6019硬件:IGBT功率放大器過(guò)流.
6020硬件:24V電源.
6021啟動(dòng)鎖出激活.
6022電流控制器:允許電流偏差
6023硬件：累積錯(cuò)誤激活。
6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。
6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。
6026保持制動(dòng)器：定子電流超過(guò)限制。
6027保持制動(dòng)器：手動(dòng)操作不允許。
6028保持制動(dòng)器：低于電壓/電流（接線(xiàn)，檢查24VDC）
6029保持制動(dòng)器：電壓或電流失敗。（接線(xiàn)，檢查24VDC）
6030保持制動(dòng)器：制動(dòng)輸出激活，但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。
6031系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。
6032接口FPGA組態(tài)錯(cuò)誤。
6033EEPROM：重要數(shù)據(jù)無(wú)效。
6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允許力矩，
6039PID控制器錯(cuò)誤超限停止。
6040參數(shù)功能不支持。
7014ENDAT編碼器：CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù)。
7015ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤傳送參數(shù).
7016ENDAT編碼器:繁忙錯(cuò)誤傳送參數(shù).
7017ENDAT編碼器:錯(cuò)誤讀編碼器參數(shù).
7019OEM數(shù)據(jù)無(wú)效.
7020OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫(xiě)錯(cuò)誤.
7021ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤讀絕對(duì)位置.
7022ENDAT編碼器:初始化未激活.
7023ENDAT編碼器:參數(shù)傳送激活.
7025OEM數(shù)據(jù):無(wú)效電機(jī)類(lèi)型.
7028OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng).
7030ENDAT編碼器:模擬信號(hào)干擾.
7032ENDAT編碼器:未連接.
7036編碼器:接口ID無(wú)效(檢查插槽和接口EEPROM數(shù)據(jù).
7038編碼器:位置數(shù)據(jù)不同步和絕對(duì)值.
7039增量編碼器:電纜干擾A線(xiàn).
7040增量編碼器:電纜干擾B線(xiàn).
7041增量編碼器:電纜干擾R線(xiàn).
7042增量編碼器:邊沿位置信號(hào)太小.
7043SSI編碼器:電纜干擾D線(xiàn).
7044SSI編碼器:極性.
7045旋變:電纜干擾核對(duì).
7046旋變:電纜干擾.
7200DC連接電路:硬件過(guò)壓檢測(cè).
7201DC連接電路:過(guò)壓.
7210DC連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定.
7211DC連接電路:電壓斷線(xiàn)檢查動(dòng)力線(xiàn).
7212DC連接電路:電壓斷線(xiàn)急停中斷.
7213DC連接電路:時(shí)間常數(shù)決定激活動(dòng)力線(xiàn).
7214DC連接電路:電阻過(guò)熱(太多動(dòng)力線(xiàn)失敗)
7215DC連接電路:至少一組動(dòng)力線(xiàn)失敗.
7216DC連接電路制動(dòng):泄放功功率超過(guò)最大值
7300數(shù)字量IO:IO組態(tài)無(wú)效.
7301數(shù)字量IO:接口未提供.
7302數(shù)字量IO:錯(cuò)誤設(shè)置分辨率或增量.
7400無(wú)效參數(shù)ID用于循環(huán)數(shù)據(jù).
7401參數(shù)位置超過(guò)最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度.
7402處理參數(shù)步驟放棄:寫(xiě)錯(cuò)誤.
7403處理參數(shù)步驟仍激活.
7404參數(shù)步驟未提供在索引..
8001EEPROM選擇無(wú)效.
8002EEPROM地址無(wú)效.
8003列表索引無(wú)效.
8004EEPROM變量類(lèi)型無(wú)效
8005EEPROM類(lèi)型無(wú)效.
8006EEPROM參數(shù)數(shù)值為零.
8007EEPROM參數(shù)數(shù)值無(wú)效.
8008EEPROM參數(shù)數(shù)值大于最大值.
8009EEPROM參數(shù)數(shù)值小于最大值.
8010模塊標(biāo)志無(wú)效.
8020無(wú)效開(kāi)關(guān)頻率.
9000IGBT表面溫度過(guò)溫.
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9010電機(jī)超溫.
9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞.
9013短路電機(jī)溫度.
9030IGBT PN結(jié)超溫.
9031IGBT PN結(jié)超溫(沒(méi)有急停)
9040制動(dòng)系統(tǒng)超溫.
9050峰值電流過(guò)載.
9060持續(xù)電流過(guò)載.
9070電機(jī)超溫(溫度模型)
9300電流控制器(IGBT功率放大器過(guò)流)電流不可測(cè).
9301電流控制器:停止因?yàn)镮GBT功率放大器過(guò)流.
32001調(diào)用CAN-XOPEN錯(cuò)誤.
32002用廣播命令定義寫(xiě)COB時(shí)錯(cuò)誤. .
32003用于讀請(qǐng)求定義COB時(shí)
32004用于寫(xiě)請(qǐng)求定義寫(xiě)COB時(shí)錯(cuò)誤.
32005用于讀COB時(shí)錯(cuò)誤.
32006用于寫(xiě)反應(yīng)定義讀COB時(shí)錯(cuò)誤.
32007用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)定義讀COB錯(cuò)誤.
32008在發(fā)送讀反應(yīng)錯(cuò)誤(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)
32009在發(fā)送寫(xiě)反應(yīng)錯(cuò)誤(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤)
32010對(duì)讀反應(yīng)的驅(qū)動(dòng)無(wú)反應(yīng)(驅(qū)動(dòng)存在于網(wǎng)絡(luò)?).
32011對(duì)寫(xiě)反應(yīng)的驅(qū)動(dòng)無(wú)反應(yīng)(驅(qū)動(dòng)存在于網(wǎng)絡(luò)).
32012在模塊讀描述時(shí) 錯(cuò)誤.
32013驅(qū)動(dòng)器未裝操作系統(tǒng).
32014操作系統(tǒng)版本和NC管理器版本不兼容.
32015創(chuàng)建信息請(qǐng)求錯(cuò)誤.
32016對(duì)NC管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令錯(cuò)誤.
32017在啟動(dòng)操作系統(tǒng)后,錯(cuò)誤的引導(dǎo)狀態(tài).
32018在系統(tǒng)模塊中無(wú)效的參數(shù).
32019下載NC系統(tǒng)模塊不允許(系統(tǒng)模塊存在PCC).
32020在NC管理器中初始驅(qū)動(dòng)不能讀出系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù).
32021在下載后,從驅(qū)動(dòng)器中不能夠讀出系統(tǒng)模塊.
32022在下載前,訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)放棄時(shí)錯(cuò)誤.
32023在下載前,讀引導(dǎo)狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.
32024在SW復(fù)位下載前,讀引導(dǎo)狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.
32025在SW復(fù)位下載前,狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.
32026用于下載初始數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤.
32027用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤.
32028用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)超時(shí).
32029用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)反應(yīng)錯(cuò)誤.
32030在下載后,命令燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令錯(cuò)誤.
32031在下載后,讀狀態(tài)燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令錯(cuò)誤.
32032在下載后,燒結(jié)系統(tǒng)模命令錯(cuò)誤.
32033在下載后,燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令超時(shí).
32034在SW復(fù)位下載前錯(cuò)誤.
32035在SW復(fù)位下載后錯(cuò)誤.
32036在下載后,不同系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù).
32037錯(cuò)誤信息丟失因?yàn)镕IFO溢出(確認(rèn)錯(cuò)誤)
32038查找初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊錯(cuò)誤.
32039讀初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊錯(cuò)誤.
32040初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊版本和NC管理器版本不兼容.
32041ACP10CFG模塊存在.
32042ACP10CFG模塊不是NC 模塊.
32043ACP10CFG模塊不是有效的NC模塊類(lèi)型.
32044ACP10CFG模塊NC模塊類(lèi)型不可讀.
32045ACP10CFG模塊地址不可讀.
32046ACP10CFG模塊版本不兼容NC管理器.
32047ACP10CFG模塊站號(hào)無(wú)效.
32048ACP10CFG模塊站號(hào)多次使用.
32049跟蹤啟動(dòng)已經(jīng)激活.
32050跟蹤數(shù)據(jù)上載已經(jīng)激活.
32051用于跟蹤數(shù)據(jù)上載的跟蹤狀態(tài)無(wú)效.
32052用于跟蹤數(shù)據(jù)上載EV-SEND()錯(cuò)誤.
32053用于參數(shù)讀請(qǐng)求2的寫(xiě)COB定義錯(cuò)誤.
32054用于參數(shù)2的寫(xiě)COB定義錯(cuò)誤.
32055用于參數(shù)請(qǐng)求2的讀COB定義錯(cuò)誤.
32056用語(yǔ)參數(shù)請(qǐng)求2的寫(xiě)COB定義錯(cuò)誤.
32057訪(fǎng)問(wèn)高速任務(wù)列表錯(cuò)誤.
32058訪(fǎng)問(wèn)任務(wù)列表錯(cuò)誤.
32059訪(fǎng)問(wèn)高速任務(wù)列表參數(shù).
32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí)>標(biāo)志無(wú)效.
32061發(fā)送讀請(qǐng)求報(bào)文超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤)
32062發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求報(bào)文超時(shí).(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤)
32063數(shù)據(jù)地址為零(設(shè)/讀參數(shù)通過(guò)SERVICE通道)
32064參數(shù)類(lèi)型設(shè)置可選的.
32065參數(shù)類(lèi)型不能讀取可選的.
32066參數(shù)為零(設(shè)/讀參數(shù)通過(guò)SERVICE通道)
32067參數(shù)ID無(wú)效(設(shè)/讀參數(shù)通過(guò)可選的NCDATA-TEXT)
32068下載新的BSLOADERACP10BSL版本是必須的.
32069ACP10CFG模塊的電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)地址是不可讀.
32070ACP10CFG模塊的電機(jī)參數(shù)驅(qū)動(dòng)未發(fā)現(xiàn).
32071ACP10CFG電機(jī)參數(shù)無(wú)效(升級(jí)AS必須)
32072在SW復(fù)位后錯(cuò)誤的引導(dǎo)狀態(tài).
32073下載NC系統(tǒng)工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯(cuò)誤.
32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.
32075不兼容NCHW版本:下載操作系統(tǒng).
32076FIFO用于高級(jí)別信息到NC管理器的任務(wù)滿(mǎn).
32095在CAN-組態(tài)模塊的驅(qū)動(dòng)組的數(shù)值高于最大值.
32096用于跟蹤數(shù)據(jù)上載的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數(shù)值為零.
32098ACP10CFG模塊數(shù)據(jù)是空
32099ACP10CFG模塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太小
32100用于NC錯(cuò)誤管理的內(nèi)存不能被收集
32101在BR系統(tǒng)模塊列表的NC訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤.
32102錯(cuò)誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.
32103錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)不可讀43104錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)是空.
32105錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太長(zhǎng).
32106錯(cuò)誤文本模塊不同于NC管理器的錯(cuò)誤列表.
32107錯(cuò)誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.
32108錯(cuò)誤文本的最后一個(gè)錯(cuò)誤代碼不等于65535.
32109錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù)ID不等于65535.
32110在CAN-組態(tài)模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不可讀.
32111在CAN組態(tài)模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太小.
32112在CAN組態(tài)模塊的數(shù)據(jù)地址不可讀.
32113在CAN組態(tài)的勢(shì)能代碼無(wú)效.
32114在CAN組態(tài)模塊的保留區(qū)的數(shù)據(jù)不等于零.
32115在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于寫(xiě)/讀通道1無(wú)效.
32116在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于寫(xiě)/讀通道2無(wú)效.
32117在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于寫(xiě)/讀通道3無(wú)效.
32118在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于監(jiān)視數(shù)據(jù)無(wú)效.
32119在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于對(duì)驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)無(wú)效.
32120在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于從驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)無(wú)效.
32121在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于同步報(bào)文無(wú)效.
32122在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于廣播報(bào)文無(wú)效.
32123定義讀COB對(duì)WR2寫(xiě)請(qǐng)求錯(cuò)誤(特殊模試)
32124定義讀COB對(duì)WR2寫(xiě)響應(yīng)錯(cuò)誤.(特殊模式)
32125定義讀書(shū)COB對(duì)RD2讀請(qǐng)求錯(cuò)誤(特殊模式)
32126定義讀COB對(duì)RD2讀響應(yīng)錯(cuò)誤(特殊錯(cuò)誤)
32127用于廣播命令檢測(cè)寫(xiě)COB時(shí)錯(cuò)誤(特殊模式)
32128用于廣播命令檢測(cè)讀COB時(shí)錯(cuò)誤(特殊錯(cuò)誤)
32129從驅(qū)動(dòng)器對(duì)于循環(huán)用戶(hù)數(shù)據(jù)讀COB出錯(cuò)(特殊錯(cuò)誤)
32130具體僅允許一個(gè)CAN接口.
32131具體數(shù)據(jù)摸塊不存在.
32132具體不在NC數(shù)據(jù)模塊中.
32133具體NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類(lèi)型無(wú)效.
32134具體NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類(lèi)型不可讀.
32135具體NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址不可讀.
32136具體NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)空.
32137用于數(shù)據(jù)模塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零.
32138數(shù)據(jù)地址為零(用戶(hù)數(shù)據(jù)塊操作)
32139數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零(用戶(hù)數(shù)據(jù)塊操作)
32140數(shù)據(jù)塊操作:數(shù)據(jù)模塊名稱(chēng)或地址必須為零.
32141在數(shù)據(jù)步驟中無(wú)效的數(shù)據(jù)格式.
32142參數(shù)的ID或類(lèi)型無(wú)效在數(shù)據(jù)步驟文本格式.
32143參數(shù)數(shù)據(jù)在參數(shù)步驟大于4字節(jié).
32200
32201
32202
32203調(diào)用placycwrite錯(cuò)誤.
32204通過(guò)循環(huán)通道參數(shù)超時(shí)(驅(qū)動(dòng)器存于網(wǎng)絡(luò)?)
32205通過(guò)循環(huán)通道寫(xiě)參數(shù)超時(shí)(驅(qū)動(dòng)器存于網(wǎng)絡(luò)?)
32206循環(huán)通道1:不管寫(xiě)反應(yīng)讀請(qǐng)求.
32207循環(huán)通道1:不管寫(xiě)反映寫(xiě)請(qǐng)求.
32500FIFO信息已存在.
32501創(chuàng)建FIFO信息錯(cuò)誤.
32502命令標(biāo)志已存在.
32503創(chuàng)建命令標(biāo)志錯(cuò)誤.
32504NC管理器空閑任務(wù)已存在.
32505創(chuàng)建NC管理器空閑任務(wù)錯(cuò)誤.
32506讀任務(wù)級(jí)別循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤.
32507讀任務(wù)級(jí)別容忍錯(cuò)誤.
32508在發(fā)送一個(gè)空間時(shí)間命令對(duì)NC管理器任務(wù)錯(cuò)誤.
33000主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的整數(shù)倍.
36001參數(shù)限定在有效范圍.
36002 位置環(huán)控制的整個(gè)時(shí)間限定在規(guī)定時(shí)間.
37101從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最大值.
37102從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最小值.
37103從觸發(fā)超出窗口.
37104從觸發(fā)丟失.
37105主補(bǔ)償觸發(fā)超出窗口.
37106主補(bǔ)償觸發(fā)丟失.
37107不可替換實(shí)際/設(shè)定位置到更高在控制器開(kāi)時(shí).
37108主軸上補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最小值.
37109從觸發(fā)超出窗口.
37110主位置在啟動(dòng)高于觸發(fā)1位置.
37111凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù):在數(shù)據(jù)Y(X)和從周期不同.
37112凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù)超過(guò)限定值.
38000電流控制器:計(jì)算電流偏差不可能.
38001電流元件限定超出最大變頻電流.
39001編碼器:位置修正激活
39002旋變:速度限制在案14位分辨率超出.
39003編碼器:報(bào)警位置.
39004編碼器:報(bào)警位-亮失敗.
39005編碼器:報(bào)警位-信號(hào)放大太小.
39006編碼器:報(bào)警位-檢測(cè)位置值.
39007編碼器:報(bào)警位-過(guò)壓.
39008編碼器:報(bào)警位-低壓.
39009編碼器:報(bào)警位-過(guò)流.
39010編碼器:報(bào)警位-需要更換電池.
39011編碼器:警告位:頻率太大.
39012編碼器:警告位:溫度太大.
39013編碼器:警告位:保留燈到達(dá).
39014編碼器:警告位:電池充電太小.
39015編碼器:警告位:參考位未到達(dá).
39016增量編碼器評(píng)估:頻率太小.
39017編碼器:讀位置CRC校驗(yàn)錯(cuò).
39200連接電路:單相功率線(xiàn)或缺相.
39300數(shù)字量IO:通道1不能設(shè)置為輸入.
39301數(shù)字量IO:24V電源故障.
39302數(shù)字量IO:1-4診斷位激活(IO電流,24V)
39303數(shù)字量IO:5-8診斷位激活(IO電流,24V)
39304數(shù)字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)
39305數(shù)字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)
39306數(shù)字量IO:9-10過(guò)流,
41001IGBT表面溫度超溫.
41011電機(jī)超溫.
41031IGBT PN結(jié)超溫.
41041制動(dòng)系統(tǒng)超溫.
41051峰值電流過(guò)載.
41061持續(xù)電流過(guò)載.
41070電機(jī)超溫(溫度模型)
41300電流控制器:IGBT功率過(guò)流.
41301電流控制器:IGBT功率過(guò)流停止.
64001NCALLOC小于在NC管理器定義的任務(wù)級(jí)別.
64500正向速度限定激活.
64501負(fù)向速度限定激活.
64502正向加速力矩限定激活.
64503負(fù)向加速力矩限定激活.
64504正向減速力矩限定激活.
64505負(fù)向減速力矩限定激活.
64506再生電源限定激活.(減速到高)
65535反應(yīng)錯(cuò)誤.
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