正常情況下，LXM32的報警代碼沒有你所說的R344。
故障代碼 窗格E 1xxx 一般說明
E 2xxx 過電流
E 3xxx 壓力
E 4xxx 溫度
E 5xxx 硬件
E 6xxx 軟件
E 7xxx 接口，布線
E Axxx 電機運轉
E Bxxx 通訊
請確認伺服真的發生報警事件，或者直接致電施耐德熱線。
施耐德伺服驅動器故障的故障代碼查詢
1、AL001：過電流，主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作。
2、AL002：過電壓，主回路電壓值高于規格值時動作。
3、AL003：低電壓，主回路電壓值低于規格電壓時動作。
4、AL004：電機匹配異常，驅動器所對應的電機不對。
5、AL005：回生異常，回生控制作動異常時動作。
6、AL006：過負荷，電機及驅動器過負荷時動作。
7、AL007：過速度，電機控制速度超過正常速度過大時動作。
8、高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損，輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤，建議增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能。
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