維修保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人A05B-1221-B702 ：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下： （1
）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 （2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)
（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手……
（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。
（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。
（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。
1）失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn)，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)
。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。
2）安全使用示教器安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice），當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姡?br />
MOTORSON）模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORSOFF）模式。為了安全使用示
教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要
移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕（Enablingdevice）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身
上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
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