倍福AX5000系列伺服驅動器報警FD19/FD41維修
倍福顯示報警代碼：FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
內部 A/D 檢測模塊出錯
1、 改善電機及驅動器接地措施，提高
EMC 防護水平。
2、 如果仍頻繁出現，請送修
倍福顯示報警代碼：FD41
Mains supply: U main
too high伺服驅動器供電電壓過高
檢查供電線路的電壓幅值
伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
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