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那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修-減速機(jī)常見(jiàn)故障大概可分為以下幾類(lèi)：
一、滲漏油
此故障減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后會(huì)出現(xiàn)，有時(shí)新安裝減速機(jī)運(yùn)行不長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)，一般易出現(xiàn)于輸入或輸出軸與減速機(jī)接合處、觀察窗等部位。
產(chǎn)生原因：
(1)減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)裝置同軸精度低，造成油封及軸承磨損，從而形成漏油。
(2)結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。
(3)結(jié)合面螺栓松動(dòng)。
(4)潤(rùn)滑油品質(zhì)差，含有雜質(zhì)較多，加快油封磨損。
(5)潤(rùn)滑油過(guò)多，運(yùn)行中形成過(guò)高攪拌熱，導(dǎo)致油通過(guò)油封滲漏。
處理方法：
(1)加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn)，安裝調(diào)試時(shí)保證同軸度，對(duì)磨損油封更換骨架油封。
(2)更換密封墊和O型密封。
(3)緊固螺栓。
(4)放盡潤(rùn)滑油，盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤(rùn)滑油和油封。
(5)按廠方油標(biāo)規(guī)定加油，切忌過(guò)多。
二、減速機(jī)溫升過(guò)高
產(chǎn)生原因：
(1)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂品質(zhì)不佳。
(2)轉(zhuǎn)軸潤(rùn)滑不良。
(3)轉(zhuǎn)軸軸承損壞。
處理方法：
(1)按廠方出廠說(shuō)明書(shū)推薦潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂牌號(hào)，并按要求加注。
(2)按規(guī)定加注潤(rùn)滑油，保證潤(rùn)滑油泵正常工作和油路暢通。
(3)更換軸承。
三、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異響振動(dòng)
產(chǎn)生原因：
(1)減速機(jī)安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。
(2)鏈條傳動(dòng)時(shí)，鏈條過(guò)緊。
(3)減速機(jī)零部件損壞。
(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動(dòng)
(5)減速機(jī)地腳螺栓松動(dòng)及減速機(jī)連接螺栓松動(dòng)
(6)潤(rùn)滑油不良
(7)減速機(jī)箱體掉入其它異物，齒輪損傷，有異物卡住
處理方法：
(1)調(diào)整并更換軸、軸承及齒輪。
(2)調(diào)整鏈條松緊度。
(3)拆機(jī)檢查和更換。
(4)調(diào)整更新
(5)緊固螺栓增加潤(rùn)滑油
(6)更換潤(rùn)滑油
(7)將異物取出并清洗減速機(jī)箱。
四、輪齒剝落、點(diǎn)蝕、掉塊和斷齒
低速級(jí)的齒輪，掉塊、斷齒現(xiàn)象最為頻繁，在供油油質(zhì)、油量、油壓、傳動(dòng)負(fù)荷等都正常的情況下，減速機(jī)的輸出大齒輪轉(zhuǎn)速最低，承受的轉(zhuǎn)矩最大，受力最大，齒輪的直徑和單重最大，毛坯鍛造、機(jī)械加工和熱處理、安裝要求難度也最大，若在技術(shù)、控制、質(zhì)量檢驗(yàn)等某一道工序中把關(guān)不嚴(yán)，就可能會(huì)造成該齒輪在使用中發(fā)生問(wèn)題。減速機(jī)發(fā)生斷齒后，修復(fù)難度大、費(fèi)用高、周期長(zhǎng)，對(duì)工廠的生產(chǎn)影響大。
減速機(jī)齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生原因：
（1）缺陷或過(guò)高的有害殘余應(yīng)力所誘發(fā)，可能是夾雜物、微細(xì)磨削裂紋或不適當(dāng)?shù)臒崽幚硪鸬木植繑嗔?br />
（2）可能是材質(zhì)夾雜、毛坯鍛造有問(wèn)題；
（3）淬火與滲碳工藝欠佳，或其它原因造成齒輪本身質(zhì)量問(wèn)題。
處理方法：
選用正規(guī)廠家出產(chǎn)的減速機(jī)，并跟蹤記錄，對(duì)出現(xiàn)的此類(lèi)問(wèn)題及時(shí)聯(lián)系廠家進(jìn)行維護(hù)。要使減速機(jī)高效運(yùn)行，必須得有先進(jìn)的技術(shù)作為保障，針對(duì)特定的故障，選擇合理的解決方式，是減速機(jī)安全平穩(wěn)運(yùn)行的前提。在減速機(jī)常見(jiàn)的故障中有相當(dāng)大一部分屬于人的因素，是可以避免的，要將其執(zhí)行好，必須做到：
1.加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn)，增強(qiáng)技術(shù)水平，保證安裝、調(diào)試時(shí)的準(zhǔn)確性。
2.建立潤(rùn)滑維護(hù)制度，選用合格的潤(rùn)滑油，并嚴(yán)格落實(shí)換油周期與注油標(biāo)準(zhǔn)，不超不欠。
3.加強(qiáng)檢查，增強(qiáng)責(zé)任心，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理維護(hù)。
減速機(jī)時(shí)杜絕將異物掉入其箱內(nèi)。在正常的使用過(guò)程中，倉(cāng)庫(kù)中要按5：1的比例購(gòu)置減速機(jī)備件，同時(shí)針對(duì)頻繁出現(xiàn)故障的減速機(jī)做好預(yù)案，當(dāng)減速機(jī)發(fā)生故障后，能夠及時(shí)進(jìn)行更換，保證設(shè)備在最短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。然后在維修單位拆解減速機(jī)對(duì)其詳細(xì)觀察分析，搞清楚故障情況，對(duì)易損壞的部件如：密封圈等購(gòu)置適量備件留存；對(duì)因產(chǎn)品本身存在的質(zhì)量問(wèn)題，聯(lián)系廠家來(lái)人鑒定更換或維修；針對(duì)不同的故障情況，按上述方法對(duì)照處理。那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修
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