Parker派克伺服驅動器上電報警：AL-20 故障講解：伺服電機 E2ROM 未初始化 伺服電機 E2ROM 未初始化
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故障原因①：制動電阻未連接或阻值過大
電機處于制動工況時，負載側向驅動器母線回饋能量，如果驅動器不能及時將這些能量通過制動電阻消耗，母線電壓會不斷增大，直到報出OU過壓故障。
解決對策：檢查制動電阻連接是否可靠，并確認制動電阻阻值是否符合產品說明書要求。
故障原因②：制動或減速時間過短
驅動器制動或者減速時間過小時，制動、減速工況時功率較大，超出制動單元所能承受值，導致母線電壓超出設定值。
解決對策：在滿足控制要求的條件下，調整驅動器的控制參數，例如適當增加（或延長）制動時間或減速時間。
故障原因：③電源輸入電壓過大
主要為電源側沖擊過電壓，補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點電壓變化率和幅值都很大。
解決對策：在電源輸入側增加吸收裝置（并聯浪涌吸收裝置或串聯電抗器等）。
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