rexroth力士樂DKC伺服驅動器驅動器維修方法：輸出電流的波動輻度太大，就會造成閃爍。電流大，亮度就大，電流小，亮度就小。
1.2 報警診斷信息
E E211 DISC-#1 報警
E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警
E217 冷卻風扇轉速太慢
E221 報警電機溫度監控有故障
E225 電機過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補速度=0
E248 插補加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅動器過熱預報警
E251 電機過熱預報警
E252 制動電阻器過載預報警
E253 目標位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進給倍率 S-0-108=0
E256 轉矩限制=0
E257 連續電流限制活動
E258 選定的處理塊未編程
E259 指令速度限制活動
261 連續電流限制預報警
E263 速度指令值＞極限 S-0-0091
E264 目標位置超過數字范圍
E267 硬件同步有故障
E269 制動器的制動轉矩太低
E281 主回路故障
E289 等待 Ecox 服務器端掃描
E291 E293 E296
E386 電源模塊無就緒信號
E408 MDT 數據存儲器 A 無效編址
E409 AT 數據存儲器 A 無效編址
E410 客戶端未被掃描或地址為
0 E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過正位置極限
E830 超過負位置極限
E831 在點動過程中達到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開關活動
E844 負限位開關活動
E881 主回路故障
E886 電源模塊沒有準備好信號
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