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伺服電機(jī)維修
伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時有噪聲，故障發(fā)生在電動機(jī)的機(jī)械部分和電磁部分
區(qū)分的方法是，先運(yùn)行電動機(jī)，仔細(xì)聽運(yùn)轉(zhuǎn)時的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動機(jī)電磁部分故障，否則是機(jī)械故障。
1、機(jī)械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲�？赡苁禽S承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕�！钡穆曇簦ㄓ煤线m的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產(chǎn)生的噪聲很均勻，不強(qiáng)烈，是正�，F(xiàn)象；（3)電動機(jī)掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復(fù)的電動機(jī)運(yùn)行時，如發(fā)現(xiàn)噪聲，可檢查電動機(jī)電流是否平衡，轉(zhuǎn)動是否靈活，是否達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。若無以上問題，可能是定子槽內(nèi)絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉(zhuǎn)子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子轉(zhuǎn)子和定子配合不好（一般發(fā)生在新電動機(jī)，或同型號電動機(jī)互換轉(zhuǎn)子時產(chǎn)生）。正常情況下，定子長度應(yīng)比轉(zhuǎn)子長度略長一點(diǎn)，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉(zhuǎn)子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動機(jī)電磁性能降低。
產(chǎn)生原因?yàn)槎ㄗ�、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(dāng)（常發(fā)生在新電動機(jī)中）；誤裝了其他電動機(jī)的轉(zhuǎn)子（或應(yīng)急對換），定、轉(zhuǎn)子間隙不均勻；定、轉(zhuǎn)子不圓，軸有輕微彎曲；電動機(jī)繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運(yùn)行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機(jī)溫升過高或繞組燒毀
1、正反轉(zhuǎn)次數(shù)過于頻繁，電動機(jī)經(jīng)常工作在起動狀態(tài)下。
2、被驅(qū)動的機(jī)械卡住、周圍環(huán)境溫度過高（超過40度以上）、皮帶過緊、電磁部分故障、電源電壓過高或過低、電動機(jī)氣隙不均勻、鐵心通風(fēng)孔堵塞及風(fēng)扇葉損壞等。力士樂伺服電機(jī)維修
下面提供參考的只是部分伺服電機(jī)/編碼器的品牌及維修實(shí)例：
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