Kollmorgen科爾摩根常見故障維修方法：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅動器維修。
科爾摩根模塊損壞驅動電路是否正常，方法如下：
(1)先將IGBT元件的G、E腳與驅動電路板脫開，用萬用表電阻檔分別測量六路驅動電路G、E腳的阻值是否都相同。萬用表先正極接G負極接E，然后反過來再測量，兩種狀態如果某路阻值明顯不同，則此路的元件肯定有損壞。
(2)如果六路阻值都基本相同，接下來需要加電測試：使用示波器測量六路驅動電路上電壓是否相同，當給定一個啟動信號時六路驅動電路的波形是否一致。如果沒有示波器的話，也可以使用數字式萬用表來測量驅動電路的直流電壓。
具體方法是：首先給SIE20034的4、6腳加上工作電壓，測量驅動電路輸出端的電壓，即G和E之間的電壓，應該均為負值(測G端以E端為基準)，一般約為負5 V左右，如果某一電路不能產生負偏電壓，則驅動電路一開就會損壞IGBT元件。然后在光耦4 514 V的2、3腳卜加一個約5 V、20 mA的正信號，使光耦導通，此時輸出電壓應為正值，一般為正8—10 V左右，此時如可以明顯地看到隨著光耦輸入信號的有無，輸出端的電壓在正負之間變動，則該通道正常。用此方法分別對6路通道進行測試，結果一樣則呵以基本認定控制回路正常。
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