安川報警410怎樣檢查故障原因呢？
1，可以測量電源電壓是否正常；將AC/DC電源電壓調節到產品的規格范圍內，
2，需要確認電源電壓和運行中的速度、轉矩，
3，確認運行條件和再生電阻值，考慮運行條件和負載，
4，確認轉動慣量比或是質量比在容許范圍以內，安川伺服報警a81，延長減速時間或減小負載。
如果在不接通主回路電源的狀態下，再次接通伺服單元的控制電源。仍然發生警報時，有可能是伺服驅動器本身故障，需要維修驅動器或更換驅動器。
一上電就410報警的情況，廠家檢查是驅動器內部功率模塊和啟動電阻燒損�，F場共8路控制，7路沒問題，有1路故障。
外部電路經過排查沒有問題，驅動器維修后，放在其他路沒問題，放在原來故障的一路再次出現相同故障。
維修安川伺服常見故障： 無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
安川伺服維修型號： SGDM系列 SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA 等 SGDH系列 SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-4EDEB 等 SGDV系列 SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A 等 SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-120A 等 SGDS系列 SGDS-02A12A SGDS-02A14A SGDS-02A18A 等
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