西門(mén)子611伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無(wú)反應(yīng)，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng)維修，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸驅(qū)動(dòng)故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無(wú)問(wèn)題加不了載，仰光公司配件齊全，有測(cè)試平臺(tái)，客戶送機(jī)當(dāng)天修好。
001 驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有操作系統(tǒng)
原因：存儲(chǔ)模塊內(nèi)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
排除：－通過(guò)ＳimoCom Ｕ加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
－插裝帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
002 計(jì)時(shí)溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能：
－可變通訊功能（Ｐ1620）
－追蹤功能
－以FFT方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng)
－速度前饋控制（Ｐ0203）
－最小/最大存儲(chǔ)（P1650.0）
－DAC輸出（最多１個(gè)頻道）
增加循環(huán)時(shí)間：
－電流控制器循環(huán)（P1000）
－速度控制器循環(huán)（ P1001）
—位置控制器循環(huán)（P1009）
－嵌入循環(huán)（Ｐ1010）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
003 NMI預(yù)期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿，其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤
所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
004 堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電
—更換控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
005 非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲(chǔ)器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
006 檢查和的測(cè)試錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：在對(duì)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過(guò)程中，基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識(shí)
別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
007 初始化錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，F(xiàn)EPROM存儲(chǔ)元件有
故障。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問(wèn)題，則存儲(chǔ)模塊必須更換；如果仍不成
功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
020 NMI循環(huán)失敗
原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因?yàn)镋MC錯(cuò)誤，硬件錯(cuò)誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
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