哈默納克伺服電機維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發熱發燙、電機進水、
電機運轉異常、
高速運轉響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點位置不對，編碼器調試/調零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等
為避免軸承座圈轉動和磨損，相應的座圈應采用過盈配合在循環受載時，向心滾子軸承的配合應選擇得比球軸承更緊一些。
為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承，可采用無過盈配合。此時在摩擦力作用下，甚至局部受載時，座圈也可能產生緩慢的轉動，這是有利的。因為微小的轉矩能促使軸承座圈磨損較均勻，并使其解除疲勞強度提高，軸承內外圈之一浮動安裝時，也即具有徑向間隙和軸向間隙時，能消除因軸的熱變形而產生卡住滾珠的現象。
哈默納科伺服電機常見故障如下：
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機接地、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
電機本身：
1）軸承內外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4）接線錯誤。
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