力士樂伺服電機維修常見故障：
MKD系列伺服電機維修
故障現象
開機時servofault報警
車速只能開到150，無法開高速
維修方法
恢復電機機械精度，更換編碼器
調節零位
MDD系列伺服電機維修
故障現象
電機慢速運行正常、但開快車就報警
編碼器碼盤破碎
更換編碼器碼盤
更換編碼器
MAC系列伺服電機維修
故障現象
旋轉變壓器損壞
電機永磁轉子失磁
維修方法
更換選裝變壓器，調節電機零位
永磁轉子更換磁鋼
力士樂伺服電機卡死不轉維修方法：
電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉子開焊或斷裂；
④轉子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數過多；
⑤電機過載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。
通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調得過小；
④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。
運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調整氣隙，使之均勻；
③校正轉子動平衡；
④校直轉軸；
⑤重新校正，使之符合規定。
通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
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