多摩川伺服電機維修故障：
分析及排查處理過程
（1）中控操作畫面功率顯示、電力室電流表顯示、現場鉗形表測量顯示動輥電機電流三者基本一致。隨即排除儀表損壞出現參數失真的可能，這說明設備的確存在瞬時過載現象。
（2）對動輥電機進行空載試車。分兩步進行，第一步電機帶動動輥運行，記錄參數；第二步拆掉萬向聯軸器電機空轉，記錄參數。通過以上檢查電機電流波動正常，基本排除電機本體故障的可能。
（3）檢查兩輥輥面磨損情況，輥面磨損和剝落情況未見異常，因此輥面的磨損不是造成負荷增大的原因。
（4）檢查動輥萬向聯軸器完好，檢查兩輥力矩限制器，更換了圓錐滾子軸承，安全元件打壓，并嚴格按照技術要求進行裝配，確保力矩限制器傳遞扭矩的可靠性和平穩性。
（5）設計要求輥子端面與喂料側板的間隙南側為6mm，北側為8mm。但實際間隙大于此數據，經測量南側為8mm、北側為12mm。大量的熟料顆粒進入端面縫隙，也可能會造成輥壓機負荷增大過載。隨即調整絲杠，使其間隙達到設計要求。
（6）當輥壓機通過量增大后液壓站產生工作壓力，若動輥軸承座沒有同步位移，則有可能因為軸承座與上橫梁的間隙太小或軌道內有雜物造成卡滯導致電流過載。經現場用塞尺測量其間隙在1.4～3mm之間，符合要求。同時也未發現軌道內有雜物，因此不會造成軸承座卡死。最后用手拉葫蘆拉動軸承座在軌道上試驗，可以往復左右移動，說明軌道本身不存在問題。
多摩川伺服電機的控制問題"
伺服ON就是伺服馬達使能了，發脈沖后馬達可以轉動了，相反的，伺服OFF會使得馬達放松，沒有力量，轉不動。處理方法一般是在S-ON的前面加上伺服報警的信號條件，一般這個信號都是常閉的，也就是伺服在沒有報警的情況下，S-ON輸出，使馬達使能，可以工作，不然，報警斷開了，馬達就將使能條件斷開。以此可以判斷馬達的位置是否有變動，位置是否依然存在等，因為伺服出現故障時，本身就會松開，馬達沒有力量，本身會隨負載的力量發生位置偏移，所以程序處理時，一般使用S-ON信號，若S-ON信號消失，則提示伺服要重新確立原點位置，確立后才可以進行定位控制，然后對伺服進行A-CLR，也就是報警清除工作，報警消失后會自動S-ON，然后進行回原點操作，之后恢復正常狀態。另外，S-ON的信號輸出之前可鞥還需要加一個手動按鈕，也就是按鈕按下，伺服會ON，松開，則S-ON消失，也就是S-OFF，這樣便于調節機構，因為調試過程中可能需要將伺服放松，因為S-ON后馬達手動轉不動，所以這個開關或者人機按鈕是有必要加的。一般來說，伺服ready喜好只是證明驅動器通電了，而很有必要用的則是S-ALM信號，因為出故障后這個信號會斷開，而S-READY則沒有變化的，所以這個可以不使用的。"
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