松下驅動器報警代碼維修總結
Err 14.0 過電流保護；Err14.1 IPM異常保護
原因：
在逆變器上流動電流超過規定值。
① 驅動器故障（電路，IGBT的部品不良等）
② 電機電纜U，V，W短路。
③ 電機電纜接地。
④ 電機燒毀。
⑤ 電機電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通，關閉伺服，導致動態制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。（僅E，F型）
⑨ 功率模塊過熱保護。
處理：
檢查電機電纜是否短路等。
① 拆除電機電纜，接通伺服，如果立即發生故障，則需更換新的驅動器。
② 檢查電機電纜連接U，V，W是否短路，連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機。
⑤ 檢查電機連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應緊固。
⑥ 更換驅動器。請勿通過接頭，切斷伺服進行運轉，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。
⑧ 更換驅動器。
⑨ 提升驅動器，電機容量。延長加減速時間。減小負載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 過熱保護
原因：
驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值。
① 驅動器的周圍溫度超過規定值。
② 過負載。
處理：
① 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。
Err 16.0 過載保護1（過負載保護1）、Err 16.2 過載保護2（過負載保護2）
原因：
轉矩指令值超過Pr5.12（過載等級設置）設定的過載水平是，根據后述時限特性激活過載保護。
① 負載過重，有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續運轉。
② 增益調整不良導致振蕩，振動。電機出現振動，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設定值異常。
③ 電機布線錯誤，斷線。
④ 機械受到碰撞，突然負載變重，發生扭轉纏繞。
⑤ 電磁制動器處于動作狀態。
⑥ 在復數臺機械布線中，誤將電機電纜連接到其它軸，錯誤布線。
⑦ Pr5.12（過載等級設置）低。
處理：
以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉矩（電流）波形是否發生振蕩，是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。
① 加大驅動器，電機的容量。延長加減速時間，減低負載。
② 重新調整增益。
③ 按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負載。
⑤ 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
⑥ 將電機電纜，編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
⑦ 設定Pr5.12（過載等級設置）為0
伺服驅動器故障維修實例
圖6.20 雙軸驅動器電路板
變頻、步進、伺服驅動器故障維修實例
圖6.20 雙軸驅動器電路板
用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經嚴重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發現電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經失效，不能產生一個正確的電壓使比較器控制軸驅動器得電，從而系統檢測電壓不足，自關斷接觸器保護動作。更換同規格電容后，驅動器裝上通電，一切正常。
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