蒙德伺服電機維修常見故障；
一、電機升溫過高或冒煙電機故障
原因:
1.負載過大
2.兩相運行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負載或選擇大容量電動機
2.清除風(fēng) 道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
二、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應(yīng)電機維修方法：干燥、更換繞組;
三、電機振動電機故障
原因：
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整
四、電流三相不平衡電機故障
原因：
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理
3.改正接線
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。
伺服電機原理
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，然后完成位移，由于，伺服電機自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，一同又收了多少脈沖回來，這樣，就可以很精確的操控電機的翻滾，然后完成精確的定位，可以抵達0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下翻滾，一同電機自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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