力士樂驅動器在各行各業的許多機器上使用，尤其是汽車、航空航天、食品生產、木制品和傳送帶類系統。
F8201：基礎初始化安全指令錯誤
故障原因：
1通道 2 上的基礎初始化出錯或內部指令超時中斷
2通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道2 上的固件不會被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識別參數中無內容看出）
3通道 2 報告校驗和錯誤，并因此不能啟動（也可從P-0-3200，SI 固件識別參數中無內容看出）
4安全存儲器中的故障（例如固件升級時的版本錯誤）
5參數設置故障，也就是說通道 2 上的輸入端雙重分配（例如運行方式開關進行過兩次參數設置）
6硬件故障
解決方法：
1執行加載 SI 默認程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引 = 165)，重置安全系統的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。備注：如果 P-0-3207，SI 密碼等級 不為 1，那么可能要重復該過程
2重新加載固件、完全初始化并注意在加載過程中可能出現的故障報告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
3重新加載固件、注意完全初始化和加載過程中可能出現的故障報告
4執行“加載 SI 默認程序指令”(S-0-0262，C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引= 165)，重置安全系統的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）
5在 P-0-3211，SI-EA-控制字，通道 2下檢查輸入端的分配
6更換硬件
博世力士樂伺服器維修調試：常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流。
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