ABB伺服電機常見故障及維修的方法
第一引發(fā)ABB伺服電機毛病的常見原因有: .
①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定, ABB伺服電機維修,電路板修理檢測電流是
否穩(wěn)定, ABB機器人維修速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,機器人伺服電機維修,史陶比爾機器人保養(yǎng),機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修，替換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié) ;
③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機器人保養(yǎng),替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下, -起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。
第二. ABB伺服電機電,機械運動反常快速
呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:
①脈沖編碼器接線是否過錯;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一 般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電
路板修理技術(shù)人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結(jié)果。
第三. ABB伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位
ABB伺服電機維修呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調(diào)整、查看定向板、
主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。
四.坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系脈沖編碼器、
聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五.呈現(xiàn)NC過錯報警
ABB伺服電機維修NC報警中因程序過錯,操作過錯弓|起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)
090.091報警,原因可能是:
①主電路毛病和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,安川機器人維修,使主電路板的+ 5V端子.上的電
壓值在4.95-5.10V內(nèi)) ;
④沒有輸人脈沖編碼器的一-轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。
第六.ABB伺服電機伺服體系報警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報警號
如FANUC6ME體系的416、426、 436、 446、 456伺服報警; STEMENS880體系的1364伺服報警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報警, 此刻應查看:
①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,脈渡器測A、B相一-轉(zhuǎn)信號,看其是否正常 ;②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。
ABB伺服電機常見故障維修方法分析
1.操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督ABB伺服電機驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖 方向
2.ABB伺服電機的增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯大于答應規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
3.查看ABB伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設置過大；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益
4.維修ABB伺服電機呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
5.查看ABB伺服電機的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結(jié)果。
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