力士樂(lè)交流伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
E8260 轉(zhuǎn)矩/力額定值限制功能被激活。除了可通過(guò)電機(jī)或放大器溫度模型來(lái)限制動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值之外，還可根據(jù)電壓（根據(jù)速度）以及可設(shè)置的參數(shù)來(lái)限制轉(zhuǎn)矩/力額定值。至少已達(dá)到了其中某一類限制。在出現(xiàn)警告信息 E8260 時(shí)，“閉環(huán)運(yùn)行模式”以及“開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式”下的故障原因和解決辦法均有所不同！
可能原因：
“閉環(huán)運(yùn)行模式”超出了驅(qū)動(dòng)裝置的加速能力。在“位置控制”與“速度控制”模式下，這樣會(huì)導(dǎo)致額定值和實(shí)際值之間的位置偏差（滯后誤差）不斷增大
“閉環(huán)運(yùn)行模式”速度額定值高于驅(qū)動(dòng)裝置的最大速度。驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)速度控制器的輸出量（轉(zhuǎn)矩額定值）進(jìn)行限制，以使得隨負(fù)荷而變化的控制器輸出電壓不會(huì)超過(guò) P-0-0535，電機(jī)空載電壓 或者 P-0-0536，電機(jī)最大電壓的值
“閉環(huán)運(yùn)行模式”轉(zhuǎn)矩/力極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
“閉環(huán)運(yùn)行模式”沒(méi)有反饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的電機(jī)（例如配套電機(jī)或者第三方提供的電機(jī)）的電流控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
“開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式”超出了控制型驅(qū)動(dòng)裝置的加速能力（速度額定值斜坡過(guò)于陡峭）
解決方法：
減小所規(guī)定的最大加速度值，以使得驅(qū)動(dòng)裝置能夠跟蹤位置或速度額定值曲線
適當(dāng)減小最大速度額定值，以使得在加速或者達(dá)到最大速度時(shí)不會(huì)達(dá)到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能，應(yīng)使用調(diào)節(jié)型電源 (HMV-R)；如果使用非調(diào)節(jié)型電源，則應(yīng)在必要時(shí)提高電源電壓
如有必要，應(yīng)將 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的值增大
檢查 S-0-0106，電流控制器比例增益 1 和 S-0-0107，電流控制器調(diào)整時(shí)間 1 的內(nèi)容，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行改正。也參見(jiàn)固件“自動(dòng)設(shè)置電機(jī)控制參數(shù)”功能說(shuō)明
通過(guò)電機(jī)確定驅(qū)動(dòng)裝置能夠用來(lái)跟隨額定值的最大速度變化量。因此在必要時(shí)需要調(diào)整 P-0-0569，最大定子頻率變化
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