西門子雙軸伺服驅動器維修：
759 編碼器/ 電機類型不匹配
原因 選擇了直線電機，但未配置線性標度（P1027.4 = 0）。
選擇了旋轉電機，已經配置線性標度（P1027.4 = 1）。
選擇了旋轉變壓器，但旋轉變壓器的極對數（P1018）不合法。極對數為 1 或
者電機的極對數（P1112）是不允許的。
用旋轉變壓器不能測量最大轉速（P1146）。所需要的分辨率（1011［2］或者
1033［3］，旋轉變壓器評價）不能進行設定。
處理措施 按照電機和控制模塊的類型，參數化編碼器類型。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
西門子伺服驅動器常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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