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伺服電動機運轉時有噪聲，故障發生在電動機的機械部分和電磁部分
區分的方法是，先運行電動機，仔細聽運轉時的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動機電磁部分故障，否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發出的噪聲。可能是軸承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕嚕”的聲音（用合適的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產生的噪聲很均勻，不強烈，是正常現象；（3)電動機掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復的電動機運行時，如發現噪聲，可檢查電動機電流是否平衡，轉動是否靈活，是否達到額定轉速。若無以上問題，可能是定子槽內絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子電轉子和定子配合不好（一般發生在新電動機，或同型號電動機互換轉子時產生）。正常情況下，定子長度應比轉子長度略長一點，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動機電磁性能降低。
產生原因為定子、轉子槽數配合不當（常發生在新電動機中）；誤裝了其他電動機的轉子（或應急對換），定、轉子間隙不均勻；定、轉子不圓，軸有輕微彎曲；電動機繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀
1、正反轉次數過于頻繁，電動機經常工作在起動狀態下。
2、被驅動的機械卡住、周圍環境溫度過高（超過40度以上）、皮帶過緊、電磁部分故障、電源電壓過高或過低、電動機氣隙不均勻、鐵心通風孔堵塞及風扇葉損壞等。力士樂伺服電機維修
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