西門子611u伺服放大器維修：
120 （MINUS）負方向軟件限位開關激活
原因 對于帶 ENDLOS_NEG 指令的程序段，為了以絕對或者相對方式進行定位，軸
已經對 MINUS 軟件限位開關進行激活（P0315）。
到達軟件限位開關的操作可使用參數 P0118.0 進行設置。
處理措施 - 按故障存儲器復位鈕清除故障。
- 以正方向移開（如用點動操作）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）V
西門子數控系統：840DSL、840D、840C、810、802D、802C、802S、808D系統等。
西門子系統PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O板等。
西門子驅動系統：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE610/650/660/611/611A/611D/611U/等
西門子伺服電源：6SN1145系列、6SN1146系列。
西門子驅動器插入單元（板卡）：6SN1118插入單元。
西門子伺服驅動器維修型號：伺服驅動器 6SN1123系列
西門子老系統伺服驅動器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西門子伺服電機：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西門子手輪（手持控制單元）：6FX2007全系列。
西門子觸摸屏 OP、TP、MP、TD系列。
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