博世力士樂ECODRIVE03-DKC系列系列伺服驅動器故障處理實例
在本文中我們將例舉BoschRexroth博世力士樂ECODRIVE03-DKC系列伺服驅動器部分故障的處理方法。
一、 力士樂伺服驅動控制器故障
伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障www.huibogs.com。因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服系統故障，具有重要意義。
二、上電后，程序模塊沒有任何顯示
ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKCFWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分，如下圖所示。
由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅動使能(進入預設的操作模式)。但機床上電后，H1處沒有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換。互換后，顯示F276(絕對值編碼器的值溢出)這說明驅動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進行參數傳輸。進行參數傳輸時需要準備：
計算機
傳輸線纜
力世樂伺服驅動程序
機床伺服參數備份盤
按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器連接后，進行參數傳輸。
用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅動程序Drive Top 13V02 圖標，在計算機屏幕上顯示
c on line using RS232/485(Drive)
c online using SERCANS
c offline SIMULATION
c No CONNECTION
選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項，進行通訊接口及傳輸波特率的
設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;
然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項;
然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動盤，若備份數據在A 盤，則選擇驅動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動裝入。
三、數據傳輸后，仍然顯示UL
UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區，上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type www.huibogs.com(控制版本號)及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG 參數S-0-0033 設置錯誤,修正后,故障消除。
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