力士樂(lè)RAC系列伺服控制器修理：
F2028 控制偏離過(guò)度。如果位置調(diào)節(jié)環(huán)閉合，那么驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)自我監(jiān)控是否能夠遵從規(guī)定的位置命令值。為此會(huì)在驅(qū)動(dòng)裝置中計(jì)算模塊位置實(shí)際值，并同現(xiàn)實(shí)中的位置實(shí)際值相比較。
如果兩者的差值超出了 S-0-0159，監(jiān)控窗口中記錄的值，那么驅(qū)動(dòng)裝置明顯沒(méi)有遵從規(guī)定的命令值，并會(huì)產(chǎn)生故障 F2028。
原因：
參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口過(guò)小
由于控制裝置命令值錯(cuò)誤，導(dǎo)致命令加速度過(guò)大
S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值中的數(shù)值過(guò)低
軸被鎖住或運(yùn)行遲緩
控制回路參數(shù)錯(cuò)誤或沒(méi)有優(yōu)化
超出驅(qū)動(dòng)裝置的加速度限制
解決方法：
檢查 S-0-0159 監(jiān)控窗口中的內(nèi)容，必要時(shí)進(jìn)行改正
降低控制裝置的加速度（參見(jiàn)控制裝置手冊(cè)）
檢查 S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值的內(nèi)容，并設(shè)置為允
許使用的最大值
檢查機(jī)械裝置并解決靈活性問(wèn)題
檢查控制回路的設(shè)置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 系數(shù)、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，軸控制器控制字)
檢查驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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