"仰光自動化" ,二十年專注維修，三十多名維修工程師，經(jīng)驗豐富，有著十年以上的工業(yè)自動化維修經(jīng)驗，維修能力均能達到“芯片級”。每周公司內(nèi)部都會設(shè)有維修培訓(xùn)課，維修分享課等經(jīng)驗積累需求，只為提供更好的服務(wù)給客戶，讓客戶更放心！熟能生巧的維修手段，讓工程師們都能夠快速排查故障并迅速解決，不耽誤客戶使用時間。主營維修項目有：伺服放大器維修、伺服驅(qū)動器維修、伺服系統(tǒng)故障維修、伺服電機維修、變頻器維修、數(shù)控系統(tǒng)維修、機器人主軸維修等工控機故障！以及各種儀器儀表故障，工業(yè)故障皆可維修！只需一個電話，維修技術(shù)人員快速上門，現(xiàn)場維修檢測，修不好不收費！ 咨詢熱線：15800396882 張工 微信同號
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發(fā)那科伺服電機維修，發(fā)那科伺服電機原理是哪些？
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）
SV0301: APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。
SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好
SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。
SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU。
SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警
1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認 401報警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;5、更電源單元。
同步控制中SV0407:誤差過大報警1、檢查同步控制位置偏差值;2、檢查同步控制是否正常。
移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負載情況;2、確認機械是否卡死;
3、確認伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機;
5、更換伺服驅(qū)動器。
SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器
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