高創伺服驅動器報警R20 R29 故障描述 可能原因 處理措施
R20:
故障描述:編碼器通信斷開
可能原因:1、做線接錯針，編碼器電源接反或接錯。
2、M3編碼器電池盒內兩邊的線沒固定。
3、電機接頭退針，插口擴大導致接觸不良。
處理措施:檢查電機側編碼器插頭是否松動;檢查確認伺服側編碼器插頭內部接線是否斷線，虛煌，以及編碼器線屏蔽具是否連接驅動器金屬外殼;確認驅動器外殼接地端子可靠接到設備進電電源的地線。排查問題后斷電重啟驅動器電源，確認面板r20故障消失。
R29:
故障描述:編碼器電池低壓
嘗試在調試反饋界面點擊多圈清零，如果面板仍顯示b(編碼器電池低壓警告)
可能原因:1，電池盒內的電源線正負接反。
2、電機接頭退針、插口擴大導致接觸不良。
3、電池沒電。
4、電池接觸不良。
5、編碼器線纜被壓破損。
Note:發生r29故障后，絕對值伺服位置丟失，務必重新標定工作原點。
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