四川施耐德伺服驅動器維修報警代碼大全和對策
施耐德伺服驅動器維修故障的方法：
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，處理辦法
①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；
②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；
④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤Run運轉指令正常；
⑥控制模式務必選擇位置控制模式；
⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運轉正常，檢查機械系統。
2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，處理辦法
①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤；
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤；
對策：
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；
b.延長加減速時間；
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度；
c.延長加減速時間；
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
3、伺服電機沒有帶負載報過載，處理辦法
①假如是伺服Run(運轉)信號一接入并且沒有發脈沖的狀況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
b.假如是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；
c.速度回路增益是否設置過大；
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
②假如伺服只是在運轉過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大；
b.定位完成幅值是否設置過小；
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
4、伺服電機運轉時出現異常聲音或顫動現象，處理辦法
①伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電活動力電纜相互平行或相隔太近；
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
②伺服參數：
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③機械系統：
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運轉，假如空載運轉時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或改換更大容量的驅動器和電機。
5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準，處理辦法
①先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；
②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。
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