數控機床發那科伺服驅動器維修 A06B-6134-H203#A報警400維修
數控機床發那科伺服驅動器維修報警代碼
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器就緒信號（VRDY）關閉。
404 VRDY 信號不會關閉，但位置控制器就緒信號 (PRDY) 會關閉。在正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號應該同時存在。
405 位置控制系統錯誤 NC 或伺服系統有問題，回參考點操作失敗。再次執行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超過設定值。
411 X 軸移動時位置誤差超過設定值。
413 X 軸錯誤寄存器中的數據超過限制值，或 D/A 轉換器接受的速度指令超過限制值（可能是參數設置錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，No.720 檢查診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超過 511875 檢測單位/秒。檢查參數 CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤。檢查參數 8120、8122、8123 和 8124。
420 Y 軸停止時，位置誤差超過設定值。
421 移動Y 軸時，位置誤差超過設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超過限制值，或 D/A 轉換器接受的速度命令超過限制值（可能是參數設置錯誤）。
FANUC 數控機床 PM0 NOT READY報警的故障維修
故障現象：
一臺配套FANUC PM0系統的數控車床，開機或加工過程中有時出現NOT READY報警，關機后重新開機，故障可以自動消失。
分析及處理過程：
在故障發生時檢查數控系統，發現伺服驅動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機床上同規格的伺服驅動器對調，開機后兩臺機床均能正常工作，證明驅動器無故障。但數日后，該機床又出現相同報警，初步判斷故障可能與驅動器安裝、連接有關。將驅動器拆下清理、重新安裝，確認安裝、連接后，該故障不再出現。
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