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鮑米勒伺服驅動器維修案例：
鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P212：數據記錄管理故障，
176 = EEPROM復制錯誤，
177 =寫入超時EEPROM，
178 =校驗和錯誤EEPROM，
179 =沒有啟動數據集，
180 =不兼容的軟件，
181 =沒有數據集，
182 = PSI模塊的校驗和錯誤，
183 = PSI已重置請保存所有數據記錄，
184 = PSI數據無效，
185 =自動調整表無效，
186 = A / D校正表無效，
187 = EEPROM復位，
188-191=保留，
Baumuller鮑米勒伺服電機系列
● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列
● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列
● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列
Baumuller鮑米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服電源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列●
b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
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