漳州力士樂伺服控制器維修：
F860 Overcurrent: Short in Powerstage過電流：功率級短路.
Description:說明：The current in the power transistor bridge has exceeded twice the peak current of the drive.
功率晶體管電橋中的電流已超過驅動器峰值電流的兩倍。
As a result, the drive will be immediately turned off.
因此，驅動器將立即關閉。
The drive has switched to a torque-free condition.
驅動器已切換到無扭矩狀態。
An optional brake is immediately activated.
可選制動器會立即啟動。
Cause:原因：
1. Short circuit in the motor cable.
電機電纜短路。
2. Defective power section of the drive controller.
驅動器控制器的電源部分有缺陷。
3. The current regulator was incorrectly parameterized.
電流調節器參數設置不正確。
Remedy:處理措施：
For 1. Check the motor cable for a short.
檢查電機電纜是否短路。
For 2. Exchange drive controller.
更換驅動器控制器
For 3. The current regulator parameters should not deviate from the default values of the feedback.
電流調節器參數不應偏離反饋的默認值。
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