Rexroth力士樂HDS02.2-W040N：
F8042 編碼器 2 故障：信號振幅錯誤.測量系統（編碼器 2）的信號會監控測量系統的振幅及信號波形。如果某個信號（正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現定位錯誤，則出現故障。該故障只與“冗余電機編碼器”功能聯合出現！
力士樂驅動器f8042故障怎么排查：
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
損壞的編碼器
線性測量系統的探頭安裝錯誤
測量系統弄臟
驅動裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測量系統的電纜，必要時進行更換
檢查測量系統，必要時進行更換
檢查探頭的安裝情況，必要時應予以修正
更換測量系統
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
提示：
因為在發現故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進行初始化。
在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進行監控。
要根據軟件監控轉換器信號的電平。
維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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