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7412:換向角出錯（電機模型）
信息類別：位置實際值或轉速實際值錯誤或缺少
反應：編碼器
應答：立即
原因：
發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現正連接。
可能的引發原因：
• 電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
• 電機編碼器損壞。
• 未正確設置用于計算電機模型的數據。
• 在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
• 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
• 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
處理：
• 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。
• 更換損壞的電機編碼器。
• 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。
根據橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測測出這些值。
• 在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測。
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