Baumuller鮑米勒伺服控制器維修：
412：Battery error EnDat interface電池錯誤EnDat接口。
The error is triggered by the module EnDat interface when the Multiturn absolute encoder reports via the EnDat interface that the supply battery must be replaced.
當Mul titurn絕對編碼器通過EnDat接口報告必須更換電源電池時，模塊EnDat界面會觸發該錯誤。
BKH63系列包米勒驅動器維修：
The battery voltage provides position information for the Multiturn encoder in the memory when the controller is switched off and no supply voltage is provided for the encoder.當控制器關閉且沒有為編碼器提供電源電壓時，電池電壓為存儲器中的多匝編碼器提供位置信息。
Cause: 原因：
Cause for a battery replacement in the Multiturn encoder may be
a modification of the battery.
多轉編碼器中更換電池的原因可能是電池的改進。
Remedy:解決措施：
Replace encoder.
更換編碼器。
Baumuller鮑米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服電源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
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