概述
SINUMERIK 810D/840D 硬件說明
SINUMERIK 810D/840D 是由數控及驅動單元（CCU 或 NCU），PCU 及 OP0xx，PLC 的 I/O 模塊三部分組成。
由于在集成系統時，總是將 SIMODRIVE 611D 驅動和數控單元（CCU 或 NCU）并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
PCU 及 OP0xx 包括：OP（Operation panel）單元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的 I/O 模塊包括：電源模塊（PS），接口模塊（IM）和輸入/輸出模塊（SM）。它們并排安裝在一根導軌上。
數控及驅動單元
數控單元是 SINUMERIK 810D 的核心，它被稱為 CCU（Compact control unit）單元，CCU 分為 CCU1 和 CCU3，目前我們使用的是 CCU3 單元。
CCU 單元內部集成了數控核心 CPU 和 SIMATIC PLC 的 CPU。包括 SINUMERIK 810D 數控軟件和 PLC 軟件，帶有 MPI 接口， 手輪及測量接口。更集成了 SIMODRIVE 驅動的功率模塊。體現了數控及驅動的完美統一（見圖 1-1）。
CCU 單元有兩軸版和三軸版兩種規格；兩軸版用于帶兩個最大不超過 11N.m（9/18A）進給電機的驅動即：2×11N.m。叁軸版用于帶兩個最大不超過 9N.m（6/12A）進給電機的驅動和一個 9kW（18/36A → FDD 或 24/32A → MSD）的主軸即：2×9N.m + 1×9kW（主軸）。
CCU 單元上有 6 個反饋接入口，最大可帶 6 軸包括 1 主軸（帶位置環），根據需要可在 CCU 單元右側擴展 SIMODRIVE 611D 模塊，給你的配置帶來更大的靈活性。
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