海德漢 iTNC530 數控系統故障排除
iTNC530 數控系統擁有良好的人機界面，在多軸、高速、高精方面有著出色的表現，同時iTNC530 系統穩定、可靠性一直很好，現場故障很少。
故障：主軸定位故障
Bridgeport FGC1000 強力磨床系統采用海德漢iTNC530 數控系統，報修內容是機床不能換刀，現場檢查是機床在換刀時主軸不能定位，從而不能完成整個換刀過程。在日常工作中，由于機床換刀故障在整個機床故障中發生率占有很大比例
刀庫換刀流程如下：
M06 Command Tool Selected
Coolant off Z axis to M06 position. Mp 4210. 0 Spindle Orientation Mp4210.30
Tool Pocket Down Sol O 15=0-10CR;O 20=1-9CRTool Pocket Down Confirm LS;
I 21-1Tool Arm Rotate;
o 17=1-12CRA Tool Arm not at Home Position:;
I 146=0Tool Unelamp Sol On;
O 5=1-11CR
Tool Unelamp LS; 1 7=1
Air Cleaning On; O 16=1-8CR
Arm Rotate Continue; I 148=1
Tool Unelamp Sol off (Tool Clamp); O 5=0-11 CR;Air
Cleaning Sol Off; O 16=0-8 CR
Arm Rotation Continue to Home Position; I 146-1
Tool Arm Rotation Stop O 17=0-12 CRA
Tool Pocket Up Sol: O 20=0-9CR: 0 15=1-10CR
Tool Holder Up LS: I 20=1&1144+1
Tool Change Complete
在沒有找到定位位置就在對機床的換刀流程進行核對時，主軸不停地旋轉，產生“SPINDLE NOT ORIENTATION”提示后，主軸停止，執行 M19 指令同樣產生“SPINDLE NOT ORIENTATION”提示，說明機床故障出現在主軸定位上。而主軸定位是機床換刀的基本條件，在分析換刀流程中的第二步驟時有主軸定位機床參數，在電器圖樣中找到與主軸定位相應的輸入接口X30,X30位置在MC422上，為雙孔Phoenix接頭，通過查閱TNC530服務手冊，X30的端口定義是24V主軸定位參考信號:X30.1#+24v、X30.2#0V。
檢測 X30.1#發現無十24V 電壓，判斷用于主軸定位的無觸點開關可能損壞，拆除機床外罩后手動轉動主軸檢查無觸點開關工作正常，但X30.1#仍無+24V 電壓。檢查無觸點開關聯接線時發現有一處斷線，斷線原因是由于Z軸的上下移動引起的，重新焊接固定斷線，設備換刀功能、M19 功能正常。
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